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Stefan Escaida ● Profesor Asistente
Grado Académico
Doktor der Ingenieurswissenschaften (Dr.-Ing.), 2016, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania
Título(s) Profesional
Diplom-Informatiker (Dipl.-Inform.), 2010, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania
Descripción
Stefan Escaida recibió su título de Informático (Dipl.-Inform.) y su doctorado (Dr.-Ing.) en robótica del Karlsruhe Institute of Technology en 2010 y 2016 respectivamente. Durante su fase de doctorado investigó en temas como el reconocimiento háptico de objetos, manipulación de objetos, así como también la tecnología y las aplicaciones de sensores capacitivos táctiles y de proximidad. Dentro de las aplicaciones investigadas se encuentran el preajuste de garras, evitamiento de colisiones, teleoperación, etc.
Entre fines del 2017 y el verano del 2022 fue investigador postdoctoral en el laboratorio DEFROST en Inria Lille – Nord Europe en Francia. En este período trabajó en el sensado basado en modelos para Soft Robotics.
Desde octubre 2022 es profesor asistente en la Universidad de O’Higgins y desarrolla investigación en el área de Inteligencia Artificial y Robótica del ICI.
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- Soft Robotics
- 2015
Capacitive Tactile Proximity Sensing: From Signal Processing to Applications in Manipulation and Safe Human-Robot Interaction
ISBN
978-3-662-44506-8
Páginas
Désde la página 54, hasta la página 65
Idioma
Inglés
Editorial
Springer Link
Editores
Alexander Verl, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz
Autores
Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier
- Soft Robotics
- 2015
Capacitive Tactile Proximity Sensing: From Signal Processing to Applications in Manipulation and Safe Human-Robot Interaction
ISBN
978-3-662-44506-8
Páginas
Désde la página 54, hasta la página 65
Idioma
Inglés
Editorial
Springer Link
Editores
Alexander Verl, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz
Autores
Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier
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