UOH impulsa la robótica latinoamericana en el evento satélite ICRA 2025

• Estudiantes e investigadores de la UOH destacan en la conferencia internacional de robótica, con organización y póster galardonados.

Con una relevante participación de la Universidad de O’Higgins (UOH), se realizó entre el 20 y 22 de mayo en Chile la conferencia internacional IEEE RAS ICRA 2025 LA@Chile Satellite, evento que congregó a cerca de un centenar de estudiantes e investigadores de Chile, Argentina, Perú y Brasil. Nuestro país fue seleccionado como sede de la versión satélite latinoamericana de ICRA 2025, reflejando el creciente reconocimiento de la región en el ámbito de la robótica.

La conferencia, realizada en el Campus Beauchef de la Universidad de Chile, fue coorganizada por la UOH junto a las Universidades de Chile, Concepción, Austral y Andrés Bello, además del capítulo Chile Centro del IEEE Robotics & Automation Society y las secciones Chile Centro y Chile Sur del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).

La UOH tuvo una participación especialmente relevante en esta instancia internacional. Los académicos Rodrigo Verschae y Stefan Escaida formaron parte del comité organizador y ofrecieron las charlas “Event-based Robot Vision” y “Model-Based Sensing for Soft Robotics with SOFA”, respectivamente. A su vez, los investigadores postdoctorales Rohit Singla y Robert Guaman dictaron las presentaciones “Robust Estimation in Teleoperated Robotics” y “Automated Construction: Trajectory Control, Obstacle Avoidance and Automated Monitoring in 3D Printing Applications”.

También destacaron los estudiantes de Magíster en Ciencias de la Ingeniería Ariel Zúñiga y Nicolás Araya, quienes dictaron un hands-on titulado “3D Modeling with Implicit Methods (DeepSDF and NeRF)”, y el investigador Ignacio Bugueño, quien dictó el tutorial “Gentle Introduction to Event-based Robot Vision”. A ello se sumó la participación de más de 15 estudiantes e investigadores de la UOH, reforzando el compromiso institucional con el desarrollo y la proyección internacional de la investigación en robótica.

“Participar en la organización de este evento responde a una visión de largo plazo orientada a consolidar una comunidad latinoamericana de estudiantes e investigadores en robótica y automatización, promoviendo el desarrollo científico de frontera y fortaleciendo la colaboración con instituciones académicas de excelencia a nivel global”, comenta el Dr. Rodrigo Verschae.

El académico Stefan Escaida destacó especialmente el trabajo de los estudiantes del Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Ariel Zuñiga y Carlos Rosel, quienes obtuvieron el segundo y tercer lugar, respectivamente, en la sesión de póster. Ariel presentó su investigación titulada “Cherry Reconstruction using Implicit Methods and Photometric Stereo”, mientras que Carlos expuso su trabajo “Model-Based Capacitive Touch Sensing in Soft Robotics: Achieving Robust Tactile Interactions for Artistic Applications”. El primer lugar de la sesión fue otorgado a Ángel Araya, estudiante de doctorado de la Universidad de Pernambuco, por su proyecto “Continuous Self-Predictive Representation for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Control”.

En paralelo con la conferencia principal, realizada en Atlanta (EE. UU.), el evento satélite transmitió en vivo tres conferencias magistrales desde la sede norteamericana, impartidas por destacadas figuras del área: Allison Okamura (Universidad de Stanford), Tessa Lau (fundadora de Dusty Robotics) y Raffaello D’Andrea (ETH Zurich).

Durante las tres jornadas, las y los asistentes pudieron conocer los últimos avances y tendencias en robótica a través de presentaciones ofrecidas por destacados investigadores internacionales. Entre los expositores estuvieron Jan Peters, de la Universidad Técnica de Darmstadt (Alemania); Martin Adams, de la Universidad de Chile; Darius Burschka, de la Universidad Técnica de Múnich (Alemania); Paulo Drews Jr., de la Universidad Federal de Río Grande (Brasil), y Jorge Solís, de la Universidad de Karlstad (Suecia). El programa también incluyó charlas de investigadores jóvenes, tutoriales especializados, además de talleres prácticos.