Panas Kalayanamit Investigador Postdoctoral

Panas Kalayanamit
Grado Académico

Doctor en Matemáticas, Universidad de Oxford, Inglaterra

Título(s) Profesional

Licenciado en Matemáticas, Chiang Mai Universidad, Tailandia

Descripción

Panas Kalayanamit está interesado en casi todos los temas relacionados con el análisis matemático en general, y en particular en PDE y el cálculo de variaciones. Panas proviene de Tailandia, donde recibió su licenciatura en matemáticas de la Universidad de Chiang Mai en 2016. Luego se fue a estudiar al Reino Unido y recibió su maestría de la Universidad de Cambridge en 2017 y su doctorado en Filosofía de la Universidad de Oxford en 2022. Su tesis versó sobre los problemas de estabilidad y buena posición en el cálculo de variaciones, bajo la supervisión del Prof. Jan Kristensen.

Panas viene a Chile para ampliar su campo de investigación y trabajar aquí con expertos en la materia. Espera aplicar su conocimiento en el lado abstracto del cálculo de variaciones a problemas más concretos, por ejemplo, problemas de elasticidad no lineal.

Anant Kumar Verma Investigador Postdoctoral

Anant Kumar Verma
Grado Académico

Doctor en Ingeniería Eléctrica, National Institute of Technology, Hamirpur

Título(s) Profesional

Ingeniero de Instrumentación, University Science Instrumentation Center, Srinagar

Descripción

El Dr. Anant Kumar Verma obtuvo su licenciatura en Ingeniería de Instrumentación University Science Instrumentation Center, Srinagar, Uttrakhand, India durante 2008-2012. Su interés en el desarrollo de circuitos electrónicos de medición y convertidores de electrónica de potencia lo ha motivado a invertir su tiempo para obtener una Maestría en Tecnología en Electrónica de Potencia y Accionamientos del Instituto de Tecnología de Dehradun, Dehradun asociado a la Universidad Técnica de Uttrakhand, Dehradun, Uttrakhand, India durante 2012-2014 .

Obtuvo su doctorado (Ph.D.) en Ingeniería Eléctrica del Instituto Nacional de Tecnología, Hamirpur, Himachal Pradesh, India, durante la sesión académica de 2016-2021. Formó parte del proyecto de investigación titulado "Detección rápida y precisa de la amplitud y fase del voltaje de la red para la capacidad de conducción de bajo voltaje en sistemas fotovoltaicos" financiado por el Consejo de Investigación Científica e Industrial (CSIR), Nueva Delhi, India. Los resultados de la investigación son algoritmos de sincronización de red mejorados que son dinámicamente robustos y rápidos para sincronizar los convertidores electrónicos de potencia conectados a la red pública.

Ha publicado 8 artículos de investigación con alto factor de impacto, entre los cuales 3 están publicados en transacciones IEEE sobre Electrónica Industrial. Se incorporó al Instituto de Ciencias de la Ingeniería, Universidad O'Higgins, Rancagua, Chile en 2022 donde actualmente se desempeña como Investigador Postdoctoral en el Laboratorio de Sistemas de Conversión de Energía Eléctrica (SCoPE Lab, https://scopelab.uoh.cl/) enfocándose en los problemas emergentes relacionados con los sistemas de gestión de baterías ciberfísicas para convertidores modulares multinivel.

Intereses de investigación complementarios: desarrollo de diferentes metodologías de control para sistemas solares fotovoltaicos, sistemas de turbinas eólicas, sistemas de almacenamiento de energía en baterías, etc.

Dana Pizarro Profesora Asistente

Dana Pizarro
Grado Académico

Doctorado en Sistemas de Ingeniería- Departamento de Ingeniería Industrial, Universidad de Chile

Título(s) Profesional

Licenciatura en Matemática- Universidad Nacional de Rosario, Argentina.

Descripción

Dana Pizarro realizó sus estudios de pregrado en matemáticas en la Universidad de Rosario, en Argentina. En el año 2020, obtuvo su Doctorado en Sistemas de Ingeniería en la Universidad de Chile, guiado por el académico José Correa. Posteriormente, realizó un postdoc por dos años en Toulouse School of Economics, en Francia, bajo la supervisión de los académicos Jérôme Renault y Fabien Gensbittel. Su postdoctorado formó parte del proyecto denominado "Teoría de Juegos e Inteligencia Artificial" del Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute (ANITI).

Dana es profesora asistente del Instituto de Ciencias de la Ingeniería de la Universidad de O'Higgins desde 2022. Sus intereses de investigación se centran principalmente en los problemas de fijación de precios dinámicos, gestión de operaciones, diseño de mecanismos, teoría de juegos, inteligencia artificial y optimización online.

Dana trabaja en las  áreas de  Matemáticas y Aplicaciones e Investigación de Operaciones en nuestro Instituto.

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  • Marzo 2024 - Marzo 2028
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Los problemas en la teoría de parada óptima se aplican a muchas situaciones en la vida. Por ejemplo, cuando decidimos mudarnos, tenemos que determinar cuándo dejar de buscar una casa; al estacionar el auto, debemos decidir cuándo tomar un lugar disponible en lugar de seguir buscando uno mejor; cuando ocurre un terremoto, el gobierno debe decidir cuándo dejar de observar y comenzar a evacuar a la población, etc. Aunque algunas de estas decisiones deben tomarse con más frecuencia que otras y el riesgo involucrado no es el mismo en todas las situaciones, la idea detrás de todos estos problemas es similar: un tomador de decisiones observa un proceso que evoluciona en el tiempo e implica cierta aleatoriedad. Basándose solo en lo que se conoce, se debe tomar una decisión que maximice la recompensa o minimice el costo. Entonces, la pregunta principal aquí es: ¿cuándo deberíamos detenernos? Responder a esta pregunta es importante para tomar buenas decisiones. Sin embargo, no siempre es fácil debido a la información incompleta sobre el futuro. Esto llevó al surgimiento de un subcampo de la teoría de probabilidad, la teoría de parada óptima, que tiene como objetivo mejorar las probabilidades de tomar una buena decisión. El objetivo de este proyecto es estudiar diferentes problemas en este campo, modelándolos y obteniendo resultados teóricos así como también estudiar el impacto de los resultados en la práctica.
Investigador/a Responsable
  • 1241146
  • Enero 2024 - Marzo 2028
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

La crisis hídrica provocada por el calentamiento global es uno de los problemas más importantes que afectan a regiones agrícolas como la sexta Región de O’Higgins. Este proyecto de vinculación internacional tiene como objetivo principal investigar distintos mecanismos para la asignación de recursos hídricos e épocas de escasez. En particular, se analizará el caso en que se tienen multiples usos de agua: distintos tipos de industrias (cupríferas y agrícola por ejemplo) y uso urbano. Este proyecto de vinculación internacional es liderado por el equipo nacional conformado por investigadores de la Universidad de O'Higgins y Universidad de Chile. Este proyecto incluye visitas del equipo nacional a los centros INRIA Sophia Antipolis, y INRAE en Montpellier, así como la organización de un workshop en la Universidad de O’Higgins.
Co-Investigador/a

Santiago Tassara Profesor Asistente

Santiago Tassara
Grado Académico

Doctor en Ciencias, Mención Geología; Universidad de Chile

Título(s) Profesional

Licenciado en Geología; Universidad Nacional de La Plata, Argentina

Descripción

Santiago Tassara recibió su entrenamiento académico en la Universidad Nacional de La Plata (Argentina), donde obtuvo su Licenciatura en Geología, en la Universidad de Barcelona (España), donde recibió el grado de Máster en Recursos Minerales, y en la Universidad de Chile, donde se graduó como Doctor en Ciencias, Mención Geología. Desde el 2019 hasta el 2022, se desempeñó como “Académico Postdoctoral Bateman” en la Universidad de Yale (EE. UU).

Su investigación busca comprender cómo los metales base y preciosos se concentran en la corteza terrestre formando depósitos minerales. Para esto, Santiago utiliza observaciones de campo en combinación con herramientas mineralógicas y geoquímicas para entender los procesos magmáticos y geodinámicos que controlan el flujo y concentración de elementos formadores de mena durante la evolución y migración de magmas y fluidos hidrotermales en la litosfera terrestre.

  • REVISTA Geothermics
  • 2024

Gas geothermometry, soil CO2 degassing, and heat release estimation to assess the geothermal potential of the Alpehue Hydrothermal Field (Sollipulli volcano, Southern Chile)


• Daniele Tardani • Marco Taussi • Philippe Robidoux • Pablo Sánchez-Alfaro • Pamela Pérez-Flores

http://dx.doi.org/10.1016/j.geothermics.2024.103092

  • REVISTA Chemical Geology
  • 2024

Osmium and oxygen isotope constraints on magma-crust interactions and the transport of copper at the roots of arcs


• Santiago Tassara • Jay J. Ague • Duncan S. Keller • Alan D. Rooney • Jordan A.G. Wostbrock

http://dx.doi.org/10.1016/j.chemgeo.2024.122301

  • REVISTA Communications Earth & Environment
  • 2024

The orientation of intra-arc crustal fault systems influences the copper budget of magmatic-hydrothermal fluids


• Daniele Tardani • Santiago Tassara • Pablo Sánchez-Alfaro • Martin Reich • Pamela Pérez-Flores

http://dx.doi.org/10.1038/s43247-024-01629-8

  • REVISTA Nature Geoscience
  • 2023

Links between large igneous province volcanism and subducted iron formations


• Duncan S. Keller • Santiago Tassara • Leslie J. Robbins • Cin-Ty A. Lee • Jay J. Ague

http://dx.doi.org/10.1038/s41561-023-01188-1

  • REVISTA Earth-Science Reviews
  • 2023

Massive Jurassic slab break-off revealed by a multidisciplinary reappraisal of the Chon Aike silicic large igneous province


• Santiago Tassara • Daniele Tardani

http://dx.doi.org/10.1016/j.earscirev.2023.104651

  • REVISTA Nature Geoscience
  • 2022

Slab-derived devolatilization fluids oxidized by subducted metasedimentary rocks


• Jay J. Ague • Santiago Tassara • Megan E. Holycross • Ji-Lei Li • Elizabeth Cottrell

http://dx.doi.org/10.1038/s41561-022-00904-7

  • REVISTA Geology
  • 2022

Osmium isotopes fingerprint mantle controls on the genesis of an epithermal gold province


• Santiago Tassara • Alan D. Rooney • Jay. J. Ague • Diego Guido • Martin Reich

http://dx.doi.org/10.1130/g50045.1

  • REVISTA Economic Geology
  • 2022

A Role for Crustal Assimilation in the Formation of Copper-Rich Reservoirs at the Base of Continental Arcs


• Santiago Tassara • Jay J. Ague

http://dx.doi.org/10.5382/econgeo.4975

  • REVISTA Geochimica et Cosmochimica Acta
  • 2021

Subduction zone sulfur mobilization and redistribution by intraslab fluid-rock interaction


• Ji-Lei Li • Esther M. Schwarzenbach • Timm John • Jay J. Ague • Santiago Tassara

http://dx.doi.org/10.1016/j.gca.2021.01.011

  • REVISTA Geology
  • 2021

The deep magmatic cumulate roots of the Acadian orogen, eastern North America


• Santiago Tassara • Jay J. Ague • Victor Valencia

http://dx.doi.org/10.1130/G47887.1

  • REVISTA Geochimica et Cosmochimica Acta
  • 2020

Post-melting oxidation of highly primitive basalts from the southern Andes


• Santiago Tassara • Martin Reich • Claudia Cannatelli • Brian A. Konecke • Dominica Kausel

http://dx.doi.org/10.1016/j.gca.2020.01.042

  • REVISTA Nature Communications
  • 2020

Fluxing of mantle carbon as a physical agent for metallogenic fertilization of the crust


• Daryl E. Blanks • David A. Holwell • Marco L. Fiorentini • Marilena Moroni • Andrea Giuliani

http://dx.doi.org/10.1038/s41467-020-18157-6

  • REVISTA Frontiers in Earth Science
  • 2020

Unraveling the Effects of Melt-Mantle Interactions on the Gold Fertility of Magmas


• Santiago Tassara • Martin Reich • Brian A. Konecke • José María González-Jiménez • Adam C. Simon

http://dx.doi.org/10.3389/feart.2020.00029

  • REVISTA Lithos
  • 2020

Mineralogy of the HSE in the subcontinental lithospheric mantle –An interpretive review


• Santiago Tassara

http://dx.doi.org/10.1016/j.lithos.2020.105681

  • REVISTA Contributions to Mineralogy and Petrology
  • 2019

Magmatic platinum nanoparticles in metasomatic silicate glasses and sulfides from Patagonian mantle xenoliths


• José María González-Jiménez • Josep Roqué-Rosell • Abigail Jiménez-Franco • Santiago Tassara • Fernando Nieto

http://dx.doi.org/10.1007/s00410-019-1583-5

  • REVISTA Lithos
  • 2018

Highly siderophile elements mobility in the subcontinental lithospheric mantle beneath southern Patagonia


• Santiago Tassara • José M. González-Jiménez • Martin Reich • Edward Saunders • Ambre Luguet

http://dx.doi.org/10.1016/j.lithos.2018.06.022

  • REVISTA Nature Communications
  • 2017

Plume-subduction interaction forms large auriferous provinces


• Santiago Tassara • José M. González-Jiménez • Martin Reich • Manuel E. Schilling • Diego Morata

http://dx.doi.org/10.1038/s41467-017-00821-z

  • REVISTA Mineralium Deposita
  • 2016

Fe-Ni-bearing serpentines from the saprolite horizon of Caribbean Ni-laterite deposits: new insights from thermodynamic calculations


• Santiago Tassara

http://dx.doi.org/10.1007/s00126-016-0683-7

  • 1241146
  • Abril 2025 - Marzo 2028
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Uso de la química de elementos altamente siderófilos y calcófilos para discriminar rocas asociadas a yacimientos minerales productivos
Patrocinante
  • 11240035
  • Marzo 2024 - Abril 2027
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

The world's transition to using cleaner energy sources to address climate change has led to a sharp rise in the demand for base and precious metals. Consequently, discovering new ore deposits to meet this growing demand and prevent supply shortages has emerged as one of the greatest challenges of the 21st century. Discovery of new magmatic-hydrothermal ore deposits can be improved based on a fundamental understanding of the geological processes that control the flux and focusing of ore-constituting elements in the Earth’s crust, and by identifying the differences between the bulk-rock and mineral chemistry of ore-forming and ordinary—barren—granitoids. Large metal anomalies in the Earth’s upper crust, such as porphyry copper-(molybdenum) deposits (PCDs), occur in intimate association with oxidized and water-rich arc magmatism in subduction zones. However, these deposits occur in restricted crustal domains and form in response to specific tectono-magmatic events, indicating that not all arc magmas have the same ore-forming potential. Understanding why only some magmas produced large PCDs while most other arc magmas remain barren is a fundamental scientific question and key to developing efficient exploration strategies. The volatile element composition of arc magmas, including water, sulfur, and halogens such as chlorine and fluorine, as well as their oxygen fugacity, exert a critical control on their ore-forming potential (i.e., ore fertility). These components are not only key to the complexation and transport of ore metals during hydrothermal activity, but also influence the amount of ore metals transported by magmas and the efficiency to which they are transferred from magmas to exsolved fluids. Magmatic differentiation in lower crustal hot zones beneath thick crustal regions is expected to enhance the volatile element budget and oxygen fugacity of evolving magmas that are discharged to the upper crust. This occurs due to the accumulation of incompatible volatile elements during successive cycles of recharge by mafic magmas and crystallization, facilitated by the deeper and hotter conditions beneath thicker arc crusts. As such, an increasingly recognized hypothesis holds that ore-forming magmas display a particularly increased budget of volatile elements and higher oxygen fugacities when compared to barren arc magmas, and that this is largely influenced by the arc crust thickness. The proposed work will test this hypothesis by focusing on the Miocene to Mio-Pliocene magmatism and associated world-class PCD mineralization in the Andes of central Chile. From the Early Miocene to the Mio-Pliocene, the arc segment located between latitudes ~33–34.5° S in the Andes of central Chile has seen a continued increase in crustal thickness and has evolved from being barren in the Early Miocene to producing some of the largest PCDs of the world in the Mio-Pliocene, such as El Teniente and Rio Blanco-Los Bronces. This geological scenario and the spatial and age distribution of the associated outcropping intrusive rocks offer a unique opportunity to investigate the temporal evolution of the volatile composition of magmas and its consequences for ore fertility. The goal of this proposal is to examine, adopting a regional scale perspective, the evolution in the volatile composition and oxygen fugacity of magmas produced in this arc segment and its relationship to magmatic ore fertility, as well as how this may have been influenced by changes in crustal thickness. To achieve this, I will sample an extensive suite of granitoids that represent a continuum from Early Miocene to Mio-Pliocene magmas, including porphyry-forming intrusions. By combining zircon petrochronology, apatite, biotite, and amphibole mineral chemistry, in conjunction with the bulk-rock composition of intermediate to felsic intrusive rocks, I will be able to constrain relative changes in the hydration state, sulfur contents, halogen and oxygen fugacities, as well as in their associated crustal thickness during the evolution of the selected arc segment. This will be done by implementing a combination of cutting-edge analytical techniques, including synchrotron-based sulfur X-ray absorption near edge structure spectroscopy, electron probe microanalysis, (laser ablation) inductively coupled plasma mass spectrometry, and X-ray fluorescence spectrometry. I aim at (1) testing the differences in the volatile composition of barren and ore-forming intrusive rocks; (2) determining whether there is a gradual change in the volatile systematics of magmas during the evolution of the studied arc segment; and (3) analyzing the relationship between variations in crustal thickness and the volatile composition of associated magmas. The results of this proposal will lead to a better understanding of the magmatic controls underpinning the formation of giant PCDs and will provide valuable insights into identifying the differences between the bulk-rock and mineral chemistry of ore-forming and barren granitoids as tools for vectoring mineralized regions.
Investigador/a Responsable
  • 1241146
  • Marzo 2024 - Marzo 2028
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Magmatic and Metallogenic Evolution of the Maricunga–El Indio Belt

Co-Investigador/a
  • EQM230002
  • Diciembre 2023 - Septiembre 2024

Stefan Escaida Profesor Asistente

Stefan Escaida
Grado Académico

Doktor der Ingenieurswissenschaften (Dr.-Ing.), 2016, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania

Título(s) Profesional

Diplom-Informatiker (Dipl.-Inform.), 2010, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania

Descripción

Stefan Escaida recibió su título de Informático (Dipl.-Inform.) y su doctorado (Dr.-Ing.) en robótica del Karlsruhe Institute of Technology en 2010 y 2016 respectivamente. Durante su fase de doctorado investigó en temas como el reconocimiento háptico de objetos, manipulación de objetos, así como también la tecnología y las aplicaciones de sensores capacitivos táctiles y de proximidad. Dentro de las aplicaciones investigadas se encuentran el preajuste de garras, evitamiento de colisiones, teleoperación, etc.

Entre fines del 2017 y el verano del 2022 fue investigador postdoctoral en el laboratorio DEFROST en Inria Lille – Nord Europe en Francia. En este período trabajó en el sensado basado en modelos para Soft Robotics.

Desde octubre 2022 es profesor asistente en la Universidad de O’Higgins y desarrolla investigación en el área de Inteligencia Artificial y Robótica del ICI.

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  • REVISTA IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2025

Model-Based Capacitive Touch Sensing in Soft Robotics: Achieving Robust Tactile Interactions for Artistic Applications


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3539940

  • REVISTA Nonlinear Dynamics
  • 2024

Estimating time-varying delays and parametric uncertainties in teleoperated robots


• Rohit Singla • Rodrigo Andrés Verschae Tannenbaum • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier • Harish Parthasarath

http://dx.doi.org/10.1007/s11071-024-10602-1

  • REVISTA IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
  • 2023

Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2023.3250232

  • REVISTA IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2023

An Open Source Design Optimization Toolbox Evaluated on a Soft Finger


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier • Luis Gustavo Molina Chávez

http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3301272

  • REVISTA IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2023

Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling enables Shape and Force Estimation in Soft Robots


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3339434

  • REVISTA IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  • 2021

A Bio-Inspired Active Prostate Phantom for Adaptive Interventions


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/TMRB.2021.3123385

  • REVISTA IEEE Transactions on Robotics
  • 2021

Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2021.3111786

  • REVISTA IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2020

A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2020.3008120

  • REVISTA IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2019

Modeling Novel Soft Mechanosensors Based on Air-Flow Measurements


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2932604

  • REVISTA at - Automatisierungstechnik
  • 2015

Plug & produce by modelling skills and service-oriented orchestration of reconfigurable manufacturing systems


• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier

http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1157

  • 243587898
  • Diciembre 2025 - Diciembre 2025
En EjecuciónIEEE RAS

Fondos para apoyar la realizacion de la Fourth Latin American Summer School on Robotics (LACORO 2025). La primera edición se realizó online en octubre de 2020; la segunda fue presencial en enero de 2023; la tercera 2024 en la Universidad de O'Higgins en Rancagua, Chile. La cuarta edición tendrá lugar en diciembre de 2025 en la Universidad de O'Higgins. https://lacoro.org/ Esta Escuela de Verano beneficiará principalmente a Estudiantes y Académicos de las Américas interesados en la Investigación en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica. Nuestro objetivo es fomentar la colaboración nacional y regional en esta área de investigación. Para la primera edición, alcanzamos 241 inscripciones para actividades online de todo el mundo, y la segunda versión tuvo 166 inscripciones para actividades presenciales en enero de 2023, principalmente de Chile, México, Argentina, Brasil y Uruguay.
Co-Investigador/a
  • 243587898
  • Marzo 2025 - Junio 2026
En EjecuciónARIA (UK)

Tactile sensing capabilities are crucial for manual dexterity, yet remain beyond the reach of today’s robots. While recently developed robotic skins can measure contact forces accurately, they cannot bend or stretch, and therefore they cannot cover complex robot parts, such as finger joints or deformable links. Lorenzo and team will develop an innovative skin based on magnetic technology that can measure 3D contact forces on multiple contact points, as well as bend and stretch. This will unlock full-cover articulated and soft robots, which will ultimately lead to vastly advanced robot dexterity in manufacturing, logistics, agriculture, healthcare, and beyond.
Investigador/a Responsable
  • 243587898
  • Diciembre 2024 - Diciembre 2024
FinalizadoDeutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

Fondos para apoyar la realizacion de la Third Latin American Summer School on Cognitive Robotics (LACORO 2024). La primera edición se realizó online en octubre de 2020; la segunda fue presencial en enero de 2023; la tercera versión tendrá lugar entre el 9 y el 13 de diciembre de 2024 en la Universidad de O'Higgins en Rancagua, Chile. https://lacoro.org/ Esta Escuela de Verano beneficiará principalmente a Estudiantes y Académicos de las Américas interesados en la Investigación en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica. Nuestro objetivo es fomentar la colaboración nacional y regional en esta área de investigación. Para la primera edición, alcanzamos 241 inscripciones para actividades online de todo el mundo, y la segunda versión tuvo 166 inscripciones para actividades presenciales en enero de 2023, principalmente de Chile, México, Argentina, Brasil y Uruguay.
Co-Investigador/a
  • 243587898
  • Diciembre 2024 - Diciembre 2024
FinalizadoIEEE CIS
Co-Investigador/a
  • 243587898
  • Noviembre 2024 - Diciembre 2024
FinalizadoDeutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

KhipuX support grant for organizing the Third Latin American Summer School on Cognitive Robotics (LACORO) https://www.lacoro.org/
Co-Investigador/a
  • 11230505
  • Marzo 2023 - Marzo 2026
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Desarrollo de réplicas fidedignas e interactives de objetos deformables del mundo real. La principal aplicación estudiada serán los phantomas de órganos humanos, que permitirán la validación de intervenciones así como ayudar durante la formación de especialistas.
Investigador/a Responsable
  • 243587898
  • Junio 2013 - Junio 2017
FinalizadoDeutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

In the previous project the research focus was on the sensing principle and the development of prototype modules for a tactile proximity sensor (TPS). In the current project the focus is on the methods and algorithms with which the events in the near proximity of the robots can be modelled by means of these sensors. Collectively, the TPS on the robot surface and gripper constitute a smart skin. The application scenarios here are the Active Exploration of the Environment, Grasping and the Safe Human-Robot-Interaction. The methods to be developed will improve significantly on the quality of state of the art methods and expand the horizon of possible solutions for these problems. The capacitive measuring principle and the spatial resolution in both, the tactile and proximity modalities, enable an area-wide and distance based coverage of the robot surroundings. It is the first time that algorithms for Exploration, Grasping and Safe-Human-Robot-Interaction are presented that rely simultaneously on both tactile and proximity sensing with spatial resolution. The goal of the Exploration is to research which methods and strategies enable the robot to acquire a contact- and proximity-based world-model by means of TPS. The quality of state of the art solutions for grasping should be improved significantly. For the Safe-Human-Robot-Interaction algorithms should be developed that adapt the robots path and velocity according to the current situation as determined by the TPS. Also, new algorithms should make a TPS-based Interaction possible with the goal of robot controlling and programming by the human through tactile and proximity input. Finally, according to the context of the task and situation at hand (Exploration, Manipulation and Interaction) the robot should show an appropriate behaviour which is given by a behavioural strategy that will also be developed. The starting point in the project is the TPS-modules which were successfully developed in the previous project. At the beginning, research will be focused on the algorithms for signal processing that extract robust features from TPS for higher level tasks. This step is followed by the integration of TPS into a robot system realizing the smart skin. Building on these steps the methods for Exploration, Manipulation and Safe-Human-Interaction are developed. Finally, the results of the project will be shown and evaluated in a combined demonstration scenario that includes a robot endowed with TPS.
Investigador/a Responsable
  • Soft Robotics
  • 2015

Capacitive Tactile Proximity Sensing: From Signal Processing to Applications in Manipulation and Safe Human-Robot Interaction

ISBN
978-3-662-44506-8
Páginas
Désde la página 54, hasta la página 65
Idioma
Inglés
Editorial
Springer Link
Editores
Alexander Verl, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz
Autores
Stefan Raimundo Escaida LubbemeierManuela Ji Mendoza Horvitz, Denisse Sepúlveda

Descripción

Egresado de la carrera de biotecnología, se vinculó principalmente a trabajos en el área bioinformática. Con posterioridad, se  especializó en el ámbito de la genómica comparativa a través de su Doctorado, tiempo en cual logró profundizar su interés en la regulación transcripcional.

Actualmente está  a cargo de un proyecto ANID postdoctoral asociado a regulación transcripcional mediada por metilaciones.

Etienne Bresciani Investigador Asociado

Etienne Bresciani
Grado Académico

Doctor en Ciencias de la Tierra, Universidad de Rennes, Francia

Título(s) Profesional

Ingeniero en Matemáticas y Modelación, Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia

Descripción

Etienne obtuvo el título de Ingeniero en Matemáticas y Modelación del Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse (Francia) en 2005 y trabajó como Ingeniero de Investigación durante un año en el Instituto Nacional de Investigación en Informática y Automática (Francia). Luego, se decantó por la hidrogeología a través de un doctorado obtenido en 2011.

Tras cuatro años de postdoctorado en la Universidad Flinders (Australia) y cuatro años de postdoctorado en el Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología (Corea del Sur), Etienne se desempeñó como Investigador en el Centro de Estudios Avanzados en Zonas Áridas (Chile) antes de llegar en la Universidad de O’Higgins en 2022.

Etienne se dedica al estudio de la hidrodinámica de las aguas subterráneas, a su modelación matemática y a la evaluación de los recursos hídricos subterráneos. Desarrolla investigación en nuestros Instituto en el área de Geociencias.

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  • REVISTA Journal of Hydrology and Hydromechanics
  • 2024

Varied hydrological regime of a semi-arid coastal wetland


• Jaime G. Cuevas • María Valladares • Lucas Glasner • Etienne Samuel Bresciani • Paloma Núñez

http://dx.doi.org/10.2478/johh-2024-0007

  • REVISTA Environmental Modelling & Software
  • 2023

Numerical analysis of seepage faces and subaerial groundwater discharge near waterbodies and on uplands


• Prayas Rath • Etienne Samuel Bresciani • Jianting Zhu • Kevin M. Befus

http://dx.doi.org/10.1016/j.envsoft.2023.105828

  • REVISTA Water Resources Research
  • 2023

Emergence of Unstable Focused Flow Induced by Variable-Density Flows in Vertical Fractures


• Hongfan Cao • Seonkyoo Yoon • Zhenyu Xu • Laura J. Pyrak-Nolte • Etienne Samuel Bresciani

http://dx.doi.org/10.1029/2023WR034729

  • REVISTA NSG2021 1st Conference on Hydrogeophysics
  • 2021

Geophysical Characterization of Alluvial Aquifers in Plutonic and Volcanic Semi-Arid Andes Using Electromagnetic Methods


• Giulia de Pasquale • Rémi Valois • Etienne Samuel Bresciani • Pablo Álvarez Latorre

http://dx.doi.org/10.3997/2214-4609.202120059

  • REVISTA Geoscientific Model Development
  • 2021

GMD perspective: The quest to improve the evaluation of groundwater representation in continental- to global-scale models


• Tom Gleeson • Thorsten Wagener • Petra Döll • Samuel C. Zipper • Charles West

http://dx.doi.org/10.5194/gmd-14-7545-2021

  • REVISTA Lecture Notes in Computational Science and Engineering
  • 2010

Multi-parametric intensive stochastic simulations for hydrogeology on a computational grid


• Jocelyne Erhel • Jean-Raynald de Dreuzy • Etienne Samuel Bresciani

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-14438-7_41

  • REVISTA Lecture Notes in Computational Science and Engineering
  • 2009

A parallel scientific software for heterogeneous hydrogeoloy


• Jocelyne Erhel • Jean-Raynald de Dreuzy • Anthony Beaudoin • Etienne Samuel Bresciani • Damien Tromeur-Dervout

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-92744-0_5

  • ECOS210044
  • Abril 2022 - Diciembre 2022
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

North-central Chile and south-east France are facing semi-arid and Mediterranean climates, respectively. In addition to being historically exposed to water supply challenges, these regions are sensitive to climate change, which is increasing aridity. Thus, the pressure on water resources to meet domestic, agricultural and industrial demands is high and growing. As precipitation in these regions is low and highly variable, the water stored underground is a key adjustment variable to mitigate years with low precipitation. Hence, groundwater resources need to be carefully managed in order to secure water supply in the years and decades to come. To tackle this challenge, this project aims to develop geophysical characterization and groundwater modeling approaches to support sustainable groundwater management. The main objective of the project is to produce key information about groundwater for water resources planners in semi-arid and Mediterranean areas such as in north-central Chile and southeast France. This objective will be achieved by training students and young researchers in state-of-the-art technologies such as the Magnetic Resonance Sounding (MRS) geophysical method and the WEAP-MODFLOW integrated water resources modeling framework.
Investigador/a Responsable
  • 2016H1D3A1908042
  • Enero 2022 - Diciembre 2024
En EjecuciónMinisterio de Educación

Sistema Articulado de Investigación en Cambio Climático y Sustentabilidad de Zonas Costeras de Chile CUECH/RISUE RED21992
Co-Investigador/a
  • 243587898
  • Enero 2022 - Diciembre 2022
FinalizadoAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

The main aim of the present proposal is to assess, in the Western Andean Front, the magnitude and the spatiotemporal variability of deep groundwater flows and derived mountain block recharge using an original and direct collection of hydrogeological, lithological, and geophysical data. Specific objectives are: - Obj. 1: Assess the spatial variation at depth of the Abanico Formation hydraulic properties to improve the understanding of Western Andean Front fault systems and their impacts on the water transference to alluvial aquifers. - Obj. 2: Unravel the aquifer capacity of fractured rocks (i.e. Abanico Formation) and the critical zone extinction depth for groundwater flows and mountain block recharge mechanisms in the Western Andean Front of Central Chile. - Obj. 3: Estimate the mountain block recharge mechanisms regarding their quantitative (flow) and qualitative (hydrogeochemistry) aspects and assess the vulnerability of deep groundwater flows to shallow water-store variations caused by current and future hydroclimatic changes in the Western Andean Front. The study of borehole core lithological and hydraulic properties, groundwater geochemical composition, flow rates, together with spring hydraulic and hydrogeochemistry behaviors will help to fill a gap of knowledge about deep groundwater flows originating from the Principal Cordillera. This deep borehole and derived original information will therefore be used as an “eye” inside the deep Chilean Andes groundwater resources. Finally, it will be a useful observation point for multidisciplinary research due to the interest of national and international researchers to collect samples at depth and therefore will expand shared knowledge and national frontier research
Co-Investigador/a
  • URO21992
  • Enero 2022 - Diciembre 2022
En EjecuciónMinisterio de Educación

La sustentabilidad de Chile es un desafío país en el cual deben interactuar diferentes actores de la sociedad. En la actualidad existe voluntad política e interés al interior de las Universidades y el sector Público-Privado para trabajar en la temática de Sustentabilidad, a fin de dar respuestas con sustento científico y responsable a la sociedad. Un desafío instalado a partir de la agenda de la Organización de las Naciones Unidas de fines de 2015, que incluye el establecimiento de 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), donde los países han adquirido un compromiso explícito y real de crecimiento económico, inclusión social y protección ambiental, basados en la Sustentabilidad. En este contexto, el Consorcio de Universidades del Estado de Chile (CUECH), ha definido la sustentabilidad como uno de los temas prioritarios de estudio. Así a mediados de 2017 se origina la Red de Investigación en Sustentabilidad de las Universidades del Estado (RISUE) para dar respuesta a los desafíos del desarrollo sustentable del país. En esta propuesta la RISUE se enfocaría en contribuír a los ODS 13 acción por el clima, 14 vida submarina, 15 vida de ecosistemas terrestres y 17 alianzas para lograr los objetivos. De este modo, la amplia distribución geográfica de las universidades pertenecientes al CUECH posibilita que esta RISUE aborde la sustentabilidad con una mirada local y al mismo tiempo con una representatividad de todo el país. Desde fines de 2017 la RISUE ha realizado cuatro talleres, definiendo el establecimiento de tres grandes líneas de investigación prioritarias: Sustentabilidad de Sistemas antrópicos, Sustentabilidad de Ecosistemas, y Caracterización y Proyección del Clima en Chile. A partir de estas líneas prioritarias, la RISUE se planteó una serie de objetivos que tuvieron un desarrollo variable debido a la crisis social y sanitaria del país y a la inexistencia de incentivos para participar en la RISUE.
Co-Investigador/a
  • 19-CTIGH-121324-03
  • Enero 2021 - Diciembre 2022
En EjecuciónCorporación de Fomento de la Producción - CORFO

Objetivo general: sesarrollar un modelo de balance hídrico en acuífero de roca fracturada. Objetivos específicos: (i) identificar un sitio piloto de roca fracturada; (ii) instrumentar el piloto para monitorear los flujos hídricos; (iii) diseñar e implementar la metodología de balance hídrico en acuíferos de roca fracturada.
Investigador/a Responsable
  • BIP 40014269
  • Junio 2020 - Junio 2022
FinalizadoGobierno Regional - GORE

Objetivo general: contribuir con información y metodología de estudio inexistente sobre la ubicación y la estimación de las reservas en agua subterránea para descubrir nuevos acuíferos, monitorear y gestionar su rol hídrico, especialmente en periodo de sequía, en la cuenca de Limarí, en la Región de Coquimbo. Objetivos específicos: (i) identificar áreas donde los acuíferos se encuentran bajo fuertes presiones antropogénicas o naturales y donde hay un alto grado de incertidumbre sobre los recursos subterráneos; (ii) en cada punto identificado, evaluar el contenido en agua de los acuíferos, sus bases y sus techos con la técnica de Magnetic Resonance Sounding (MRS); (iii) contribuir en la elaboración de una metodología para determinar las reservas en agua subterránea; (iv) construir un modelo tridimensional de las reservas de agua subterránea presentes en la región; (v) diseñar un plan que permita monitorear y gestionar eficientemente los acuíferos de la zona como recurso hídrico económico-social de la cuenca del Limarí.
Co-Investigador/a
  • ID19I10001
  • Diciembre 2019 - Febrero 2022
FinalizadoAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Objetivo general: mejorar la toma de decisiones respecto al manejo de los recursos hídricos subterráneos durante sequias mediante una plataforma web en acceso libre con un modelo 3D de las reservas de agua subterránea en la Cuenca del Limari. Objetivos específicos: (i) crear un modelo 3D de los acuíferos del valle del Limarí a través de sondajes de resonancia magnética; (ii) desarrollar una plataforma web de acceso libre con el modelo 3D, sus productos asociados como mapa de reservas y costo de extracción, medidas de mitigación de la sequía, capas de informaciones sobre derechos de agua y perforación, y un foro para que los usuarios suban informaciones; (iii) capacitar a los usuarios finales y tomadores de decisiones en la utilización de la plataforma.
Co-Investigador/a
  • BIP 40014348-0
  • Junio 2019 - Enero 2022
FinalizadoGobierno Regional - GORE

La experiencia internacional (Israel, Holanda, España) muestra que la recarga artificial de acuíferos es una herramienta eficaz para lograr gestionar la cantidad y calidad del recurso hídrico considerando integralmente las fuentes superficiales, subterráneas y su interacción. La presente iniciativa tiene como propósito diseñar un piloto de Recarga artificial para el acuífero de Pan de Azúcar y Elqui Bajo. Esto significa seleccionar la localización óptima con criterios hidrogeológicos (capacidad de almacenamiento, niveles piezométricos, velocidad de recarga, transmisibilidad, modelo hidrogeológico de recarga, etc), hidrogeoquímicos (calidad del agua, interacción suelo-agua, factores antrópicos, etc), socio-económicos (salud de la población, productividad, empleo, etc) y ambientales (aspectos ambientales, impactos ambientales). Una vez seleccionada la localización, está será caracterizada. Para ello se utilizará información bibliográfica general y específica disponible. Parte importante de esta información ha sido generada por el equipo UCN que en los últimos años ha ejecutado proyectos estudiando los acuíferos costeros en la región. También se generará información complementaria, con campañas de caracterización y monitoreo, necesaria para la aplicación de los criterios establecidos. Con la información de caracterización se determinará la técnica de infiltración más adecuada a partir de criterios técnicos-científicos. Para esto se modelará hidrogeológicamente la efectividad en el corto, mediano y largo plazo de la infiltración definida. Finalmente, se realizará el diseño ingenieril a nivel de detalle de la planta piloto que permita la inyección artificial el acuífero.
Co-Investigador/a
  • 2016H1D3A1908042
  • Octubre 2016 - Noviembre 2020
FinalizadoFundación Nacional de la Investigación, Ministerio de Ciencias y Tecnología, Corea del Sur

Desarrollo de tecnologías de modelación para evaluar y optimizar sistemas de recarga artificial
Investigador/a Responsable
  • W083SMKGW
  • Julio 2016 - Diciembre 2016
FinalizadoDepartamento de Medio Ambiente, Agua y Recursos Naturales, Gobierno de Australia Meridional, Australia

Desarrollo de un modelo numérico de aguas subterráneas de las Planicies de Adelaida, Australia.
Co-Investigador/a
  • Minnesota Environment and Natural Resources Trust Fund

Banking Groundwater – A study examining aquifer storage and recovery for groundwater sustainability in Minnesota

Descripción
Tipo
Ministerio de Educación, Chile
Autores
Carrie E. Jennings, John Bilotta, William Arnold, Peter K. Kang, Seonkyoo Yoon, Raghwendra N. Shandilya, Etienne Samuel Bresciani, Seunghak Lee, Joshua Kirk, Lucia Levers, Brian Bohman, Eileen Kirby, Anthony C. Runkel, Galen Xiang, Phillip Gassman, Adriana Valcu-Lisman
  • Department of Environment, Water and Natural Resources, Government of South Australia

Further development of the Goyder Institute Adelaide Plains regional groundwater model (AP2017)

Descripción
Tipo
Ministerio de Educación, Chile
Autores
Etienne Samuel Bresciani, Okke Batelaan
  • Goyder Institute for Water Research

Assessment of Adelaide Plains Groundwater Resources: Appendices Part II – Regional Groundwater Modelling

Descripción
Tipo
Ministerio de Educación, Chile
Autores
Etienne Samuel Bresciani, Okke Batelaan, Eddie W. Banks, S. R. Barnett, Jordi Batlle-Aguilar, Peter G. Cook, Adrian Costar, Roger H. Cranswick, John Doherty, Graham Green, John Kozuskanich, Daniel Partington, Maria Pool, V.E.A. Post, Craig T. Simmons, Brian D. Smerdon, S. D. Smith, Chris Turnadge, S. Villeneuve, A. D. Werner, N. White, Y. Xie
  • Goyder Institute for Water Research

Assessment of Adelaide Plains Groundwater Resources: Appendices Part I – Field and Desktop Investigations

Descripción
Tipo
Ministerio de Educación, Chile
Autores
Etienne Samuel Bresciani, Okke Batelaan, Eddie W. Banks, S. R. Barnett, Jordi Batlle-Aguilar, Peter G. Cook, Adrian Costar, Roger H. Cranswick, John Doherty, Graham Green, John Kozuskanich, Daniel Partington, Maria Pool, V.E.A. Post, Craig T. Simmons, Brian D. Smerdon, S. D. Smith, Chris Turnadge, S. Villeneuve, A. D. Werner, N. White, Y. Xie
  • Goyder Institute for Water Research

Assessment of Adelaide Plains Groundwater Resources: Summary Report

Descripción
Tipo
Ministerio de Educación, Chile
Autores
Etienne Samuel Bresciani, Okke Batelaan, Eddie W. Banks, S. R. Barnett, Jordi Batlle-Aguilar, Peter G. Cook, Adrian Costar, Roger H. Cranswick, John Doherty, Graham Green, John Kozuskanich, Daniel Partington, Maria Pool, V.E.A. Post, Craig T. Simmons, Brian D. Smerdon, S. D. Smith, Chris Turnadge, S. Villeneuve, A. D. Werner, N. White, Y. Xie

Robert Guamán-Rivera Investigador Postdoctoral

Robert Guamán
Grado Académico

Doctor en Ingeniería Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María

Título(s) Profesional

Ingeniero en Electrónica y Control, Universidad Politécnica Nacional, Quito-Ecuador

Descripción

Robert Guamán-Rivera nació en Malacatos-Loja, Ecuador. Se graduó como ingeniero en Electrónica y Control en la Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador, en 2016 y recibió el grado de Doctor en Ingeniería Electrónica en la Universidad Técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile, en 2021. Se desempeño como asistente de Investigación en el Laboratorio de Robótica y Sistemas Inteligentes (RISLAB) de la Universidad de O'Higgins, Rancagua- Chile durante el 2021-2022. Actualmente es Postdoctorado en el Instituto de Ciencias de la Ingeniería, Universidad de O’Higgins, Rancagua, Chile. Sus intereses actuales incluyen visión por computadora, tecnologías de sistemas neuromórficos, aprendizaje automático, sistemas de control, robótica, fabricación aditiva (impresión 3D) y agricultura inteligente.

Robert Guamán-Rivera integra el área del Instituto de Inteligencia Artificial y Robótica

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  • REVISTA Neurocomputing
  • 2025

Event-based optical flow: Method categorisation and review of techniques that leverage deep learning


• Robert Guaman Rivera • Jose Delpiano • Rodrigo Andrés Verschae Tannenbaum

http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2025.129899

  • REVISTA ROBOVIS
  • 2024

Color Event-Based Camera Emulator for Robot Vision


• Ignacio Gabriel Bugueño Córdova • Miguel Campusano • Robert Guaman Rivera • Rodrigo Andrés Verschae Tannenbaum

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-59057-3_24

  • REVISTA IAARC
  • 2024

Assessment of deep learning-based detection algorithms using event cameras for construction applications


• Robert Guaman Rivera • Ariel Ignacio Zúñiga Santana • Rodrigo Andrés Verschae Tannenbaum

http://dx.doi.org/10.22260/ICRA2024/0004

  • REVISTA Smart Cities
  • 2024

Smart Delivery Assignment through Machine Learning and the Hungarian Algorithm


• Juan Pablo Vasconez • Elias Schotborgh • Ingrid Nicole Vásconez • Viviana Moya • Andrea Pilco

http://dx.doi.org/10.3390/smartcities7030047

  • REVISTA 2023 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON)
  • 2023

Assessment of Convolutional Neural Networks for Asset Detection in Dynamic Automation Construction Environments


• Robert Guaman Rivera • Oswaldo Menéndez • Tito Arevalo-Ramirez • Katherine Aro • Alvaro Prado

http://dx.doi.org/10.1109/CHILECON60335.2023.10418631

  • REVISTA Buildings
  • 2022

Recent Developments and Challenges of 3D-Printed Construction: A Review of Research Fronts


• Robert Guaman Rivera • Alejandro Martínez-Rocamora • Rodrigo García-Alvarado • Claudia Muñoz-Sanguinetti • Luis Felipe González-Böhme

http://dx.doi.org/10.3390/buildings12020229

  • FONDO DE INVESTIGACIÓN INTERDISCIPLINARIA
  • Diciembre 2024 - Diciembre 2026
AdjudicadoUniversidad de O'Higgins

El proyecto busca aunar competencias en visión computacional y fruticultura, para habilitar la construcción de modelos de crecimiento y madurez de cerezas a partir de modelos 3D construidos a partir de imágenes hiperespectrales. En particular se desarrollarán algoritmos de visión computacional 3D basados en representaciones neuronales implícitas para estimar el color y tamaño de frutos en cerezo durante el ciclo de crecimiento y cosecha, así como para estimar y correlacionar información hiperespectral con variables de calidad, como firmeza y grados brix de los frutos. A partir de estos algoritmos, se desarrollará una metodología para la construcción de modelos de crecimiento de los frutos que aporten a mejorar la calidad de la fruta fresca de exportación. Es importante destacar que métodos de machine learning basados en representaciones neuronales implícitas están empezando a usarse ampliamente en distintos ámbitos de visión computacional, robótica y sensado remoto. Este tipo de representaciones está permitiendo abordar múltiples problemas en ambientes no controlados en la agricultura, de manera robusta. Por ejemplo, métodos basados en redes neuronales implícitas, tales como Neural Radiance Fields (NeRF) y Deep Signed Functions (DeepSDF) se están explorando para aplicaciones tales como reconstrucción 3D de frutas, árboles y huertos, habilitando aplicaciones de agricultura de precisión, como conteo de frutas y análisis fenológico. Para que el desarrollo de estas aplicaciones tenga un impacto en la agricultura, es necesario el desarrollo de modelos desde una mirada interdisciplinar, considerando tanto métodos del estado del arte de visión computacional y machine learning, así como un conocimiento profundo de fruticultura y en particular de fisiología de los árboles frutales caducos. La calidad de la fruta de exportación es un pilar fundamental de nuestra fruticultura, y desde esa base, se considera importante el desarrollo de herramientas de monitoreo y diagnóstico que permitan predecir calidad y condición de la fruta oportunamente, y sobre todo bajo un escenario de cambio climático. En la temporada 2021-2022, un 20% de las cerezas presentaron serios problemas de calidad en los mercados de destino. De este volumen, un 28-47% se relacionaron con problemas de manejo en precosecha. En la agricultura convencional el uso de datos ha sido limitado a conocer procesos productivos puntuales tales como el monitoreo de variables ambientales o fisiológicas, las que han dado cuenta de un cierto estado del sistema de la planta de manera indirecta. Algunos avances en automatización en la toma de datos se han reportado para la aplicación de riego de precisión. Sin embargo, desde el mundo académico no existe un gran aprovechamiento de los avances en inteligencia artificial para la agronomía. En efecto, la predicción del comportamiento de variables productivas complejas, especialmente aquellas ligadas a la calidad de la fruta representan aún un desafío no resuelto en la industria nacional. En este sentido las técnicas de machine learning han sido utilizadas con éxito para predecir el rendimiento en diversas especies agrícolas, incluyendo frutales. No obstante, la calidad de fruta ha sido escasamente abordada, pese a existir capacidades teóricas. Debido a esto surge la necesidad del desarrollo de herramientas para construir modelos de crecimiento y madurez de cerezas, así como para que los productores puedan hacer seguimiento de su producción, y en particular de la calidad de ésta. Con el objetivo de desarrollar una metodología para la construcción de modelos de desarrollo de cerezas mediante imágenes hiperespectral y modelos computacionales 3D de frutos, y así aportar a la mejora de la calidad de la producción de la cereza, el proyecto propone abordar tres grandes objetivos: ● Diseñar y capturar base de datos de imágenes, de variables agroclimáticas y mediciones fisiológicas. ● Desarrollar métodos de visión computacional y IA para la estimación de calibre, firmeza, color, y grados brix de cerezas. ● Desarrollar, calibrar y validar modelos de crecimiento de cerezas a partir de los resultados obtenidos con los algoritmos de visión computacional y IA desarrollados. Para alcanzar estos objetivos, los investigadores convocados tienen un profundo conocimiento en las áreas complementarias desde la ingeniería (visión computacional, machine learning y robótica), y la fruticultura (fisiología de los árboles frutales caducos, sistemas de conducción, portainjertos, y gestión de huertos).
Co-Investigador/a

María de los Ángeles Rodríguez Profesora Asistente

María de los Ángeles Rodríguez
Grado Académico

Doctora y Magister en Neurociencias, Pontificia Universidad Católica de Chile.

Título(s) Profesional

Licenciada en Ciencias Biológicas, Pontificia Universidad Católica de Chile

Descripción

María de los Angeles es Licenciada en Ciencias Biológicas, Magíster y Doctora en Neurociencias de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Su interés se centra en entender cómo el sistema nervioso codifica y procesa la información sensorial proveniente del interior de nuestro cuerpo e influye en cómo percibimos el entorno. Utiliza un enfoque experimental y multidisciplinario combinando perspectivas de las neurociencias cognitivas, psicofísica y ciencias de la computación para entender mecanismos y dinámicas electrofisiológicas, así como también, explorar y diseñar soluciones innovadoras que aborden desafíos que puedan contribuir al bienestar.

Desde agosto 2023 es profesora asistente de la Universidad de O’Higgins y desarrolla su investigación en el área de Inteligencia Artificial y Robótica del Instituto de Ciencias de la Ingeniería.

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  • REVISTA Journal of Visualized Experiments
  • 2023

A Visuospatial Planning Task Coupled with Eye-Tracker and Electroencephalogram Systems


• María De los Ángeles Rodríguez Soto

http://dx.doi.org/10.3791/64622

  • REVISTA Journal of Visualized Experiments
  • 2021

An Inescapable Cat Odor Exposure Protocol for Studying Innate and Contextual Threat Conditioning in Rats


• María De los Ángeles Rodríguez Soto

http://dx.doi.org/10.3791/63078

  • REVISTA Frontiers in Behavioral Neuroscience
  • 2020

Interoceptive Insular Cortex Mediates Both Innate Fear and Contextual Threat Conditioning to Predator Odor


• María De los Ángeles Rodríguez Soto

http://dx.doi.org/10.3389/fnbeh.2019.00283

  • REVISTA Journal of Neurophysiology
  • 2018

The activity of discrete sets of neurons in the posterior insula correlates with the behavioral expression and extinction of conditioned fear


• María De los Ángeles Rodríguez Soto

http://dx.doi.org/10.1152/jn.00318.2018

  • REVISTA Behavioural Brain Research
  • 2016

A role for the interoceptive insular cortex in the consolidation of learned fear


• María De los Ángeles Rodríguez Soto

http://dx.doi.org/10.1016/j.bbr.2015.08.032

  • IDI40059070-0
  • Junio 2024 - Diciembre 2026
En EjecuciónGobierno Regional - GORE

El proyecto tiene como objetivo generar un impacto positivo en la cadena de valor de las cerezas, abarcando tanto las actividades primarias de operación, labores agrícolas y estimaciones, así como las actividades de apoyo para el desarrollo de tecnologías. Se busca mejorar la toma de decisiones y la planificación de la producción al proporcionar una herramienta para generar estimaciones de la producción basadas en los datos intraprediales, en contraposición a planificar únicamente con datos históricos, teniendo en cuenta la variabilidad climática en cada temporada. Esta herramienta tiene como enfoque aumentar la capacidad de planificación del manejo del cultivo, y así proporcionar información precisa a los asesores y servir de puente entre los productores y las exportadoras.
Investigador/a Responsable
  • 11200561
  • Marzo 2023 - Marzo 2026
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

The project aims to study the cardiac cycle's impact on brain responses and auditory perception. Using electroencephalogram and electrocardiogram recordings, we compare the neuronal responses to heartbeats in response to auditory stimulation in the different phases of the cardiac cycle. We evaluate interoceptive measures and traits of anxiety and depression in the population to establish relationships between neuronal activity and sensory and behavioral parameters.
Investigador/a Responsable
  • 11200561
  • Enero 2022 - Junio 2023
FinalizadoUniversidad de O'Higgins

The project aims to study the cardiac cycle's impact on healthy adults' brain responses and auditory perception. Using electroencephalogram and electrocardiogram recordings, we compare the neuronal responses to heartbeats in response to auditory stimulation in the different phases of the cardiac cycle. We evaluate cardioceptive measures to establish relationships between neuronal activity and sensory and behavioral parameters.
Investigador/a Responsable

Daniele Tardani Profesor Asociado

Grado Académico

Doctorado en Ciencias, mención Geología (2016), Universidad de Chile

Título(s) Profesional

Título de Geólogo (2008), Universitá degli Studi di Firenze, Italia

Descripción

Daniele is a Geologist from the University of Florence and PhD in Science, mention Geology from the Universidad de Chile. In recent years he has worked in academia and in private consulting company, leading research and applied project about hydrothermal fluid circulation and trace metals transport in the upper crust and the geochemistry of soils and wáter pollution.

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  • REVISTA Geothermics
  • 2024

Gas geothermometry, soil CO2 degassing, and heat release estimation to assess the geothermal potential of the Alpehue Hydrothermal Field (Sollipulli volcano, Southern Chile)


• Daniele Tardani • Marco Taussi • Philippe Robidoux • Pablo Sánchez-Alfaro • Pamela Pérez-Flores

http://dx.doi.org/10.1016/j.geothermics.2024.103092

  • REVISTA Chemical Geology
  • 2024

Osmium and oxygen isotope constraints on magma-crust interactions and the transport of copper at the roots of arcs


• Santiago Tassara • Jay J. Ague • Duncan S. Keller • Alan D. Rooney • Jordan A.G. Wostbrock

http://dx.doi.org/10.1016/j.chemgeo.2024.122301

  • REVISTA Communications Earth & Environment
  • 2024

The orientation of intra-arc crustal fault systems influences the copper budget of magmatic-hydrothermal fluids


• Daniele Tardani • Santiago Tassara • Pablo Sánchez-Alfaro • Martin Reich • Pamela Pérez-Flores

http://dx.doi.org/10.1038/s43247-024-01629-8

  • REVISTA Environmental Geochemistry and Health
  • 2023

Evaluating the geogenic and anthropogenic inputs on the distribution of potentially toxic elements in urban soils of Valdivia, Chile.


• Daniele Tardani • Francisca Vera • Fernanda ÁLVAREZ-AMADO • Violeta Tolorza • Domingo Jullian Fabres

http://dx.doi.org/10.1007/s10653-023-01687-5

  • REVISTA Earth-Science Reviews
  • 2023

Massive Jurassic slab break-off revealed by a multidisciplinary reappraisal of the Chon Aike silicic large igneous province


• Santiago Tassara • Daniele Tardani

http://dx.doi.org/10.1016/j.earscirev.2023.104651

  • REVISTA Chemical Geology
  • 2018

Multi-element isotopic evolution of magmatic rocks from Caviahue-Copahue Volcanic Complex (Chile-Argentina): Involvement of mature slab recycled materials


• Daniele Tardani

http://dx.doi.org/10.1016/j.chemgeo.2017.11.035

  • 1324000
  • Diciembre 2024 - Noviembre 2028
AdjudicadoAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

As the world explores alternatives to fossil fuels, hydrogen (H₂) has emerged as a critical element in accelerating the transition to clean and renewable energy sources (Gaucher et al., 2023; Le et al., 2023; Blay-Roger et al., 2024). Unlike gasoline, which emits CO2 when burned, H₂ combustion produces only water vapor, making it a high-quality and environmentally friendly fuel alternative. Hydrogen is primarily produced for industry processes, including “green hydrogen”, “blue hydrogen”, and “gray hydrogen” (IEA, 2019). On the other hand, the so-called “natural” or “white hydrogen” is potentially a more cost-effective and environmentally friendly alternative because it is ready to be used for energy production, without the need for polluting processes to obtain it (Smith et al., 2005; Lapi et al., 2022; Gaucher et al., 2023; Blay-Roger et al., 2024). However, H₂ accumulation in the subsurface has been largely overlooked due to assumptions of its rarity or nonexistence, attributed to the hydrogen's inheritance characteristics (small and reactive molecule). The first fortuitous discoveries in the USA or Mali (West Africa) proved that it was a mistake (Zgonnik, 2020). Currently, the geological processes that generate natural hydrogen have started to be better understood, but the conditions for its accumulation remain poorly constrained (Lévy et al., 2023). The potential for global extraction of natural hydrogen is significant, so it is critical that we understand how it is generated, transported, and ultimately trapped. Recent discoveries of natural hydrogen in various geological settings, including mid-ocean ridges, ophiolitic nappes, transform faults, convergent subduction margins, and intraplate settings (Zgonnik et al., 2020; Jackson et al., 2024) highlight the increasing interest in this resource. As a result, exploration projects are currently active in several countries such as Australia, the USA, France, Spain, and South America (e.g., Zgonnik et al., 2020, Jackson et al., 2024). Experience in managing H₂ reservoirs is obviously still missing, but the analogies should perhaps rather be sought in the field of geothermal energy (Moretti et al., 2023). In terms of geotectonic settings of natural hydrogen formation, subduction zones represent the primary geological environment for the large-scale interaction between water and mantle peridotite, i.e., serpentinization processes (Zgonnik et al., 2020). Serpentinization is the most effective and hence important subsurface process for producing and focusing natural hydrogen in potentially commercial volumes (Jackson et al., 2024). Particularly, in the Central Andean Volcanic Zone (CAVZ; 18-28°S; Fig. 1a) only a limited number of investigations have focused on natural hydrogen data. Moretti et al. (2023) confirmed the presence of natural hydrogen in the Bolivian Altiplano (e.g., Pampa Lirima and Sol de Mañana; Fig. 1a) by using geochemical measurements of gasses from hot springs and in-situ analysis of soil gas. Moreover, the 3He/4He ratios in the Altiplano-Puna plateau indicate that the amount of He uprising from the mantle (i.e., 3He content) is very large (Fig. 1b). This indicates that deep gasses are migrating toward the overriding plate surface above subduction (Fig. 1c). Based on the findings of Moretti et al. (2023), it is highly probable to find natural hydrogen in the Chilean portion of the Altiplano. In this context, the proposed research plans to unlock the geological origin and assess the potential of natural hydrogen in northern Chile. Moreover, this project goes one step further than the study of Moretti et al. (2023) and proposes to investigate the potential occurrences of natural hydrogen associated with specific structural arrangements related to volcanic and geothermal systems (Veloso et al., 2019). For that reason, the acquisition of new geological, structural, geochemical, seismological, and geophysical data is crucial to better understand natural hydrogen systems and to determine the prospectivity of new areas in Chile.
Co-Investigador/a
  • ATE220029
  • Octubre 2024 - Septiembre 2027
AdjudicadoAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

We propose to undertake a 3-year long project, devoted to achieving a detailed comprehension of the Li dynamics and impacts, from source to sink, in the Andean salars (including Preandean and high Andean salars) of the Antofagasta Region of Chile (Fig. 1). The methodological approach is multidisciplinary and includes geological, hydrological, mineralogical, geochemical, microbiological and social techniques. The specific study cases are given by the Salar de Atacama (SDA), recognized as the most important Li brine reservoir in Chile (Cabello, 2022), and 3 salt flats domains located eastwards; these latter domains are, from south to north: Northern domain. Pujsa, Tara, and Quisquiro salt lakes. Southern domain. Capur, Talar, and Tuyajto salt lakes. Central domain. Aguas Calientes Sur and Laguna Lejia salt lakes.
Co-Investigador/a
  • FIC IDI40048418-0
  • Junio 2023 - Junio 2025
En EjecuciónGobierno Regional - GORE

Implementación de una microrred de energías renovables (solar, eólica y geotérmica) en el distrito salinero artesanal Barranca-La Villa de Cáhuil. Implementación de una planta piloto geotérmica de producción de sal y electrificación de bombas y planta de yodación comunitaria mediante energías renovables no convencionales.
Investigador/a Responsable
  • ATE220029
  • Noviembre 2022 - Noviembre 2025
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Ensuring a secure and sustainable water supply is a major challenge for the 21th century. The population growth, urbanization, and industrial/agriculture expansion need an increasing water provision, delivered at a constant rate. Furthermore, under the current climate change and droughts scenarios, with the depletion of surface water storage and quality, groundwater resources are fulfilling the growing water requirement for food and energy production. Estimated data indicate that in the 2010 ́s, groundwater supplies 36% of potable water, 43% of irrigated agriculture (considering the baseflow feeding rivers, this percentage is higher), and 24% of direct industrial water supply. The groundwater use is growing at a rate of 5% per year, and by 2050, the food and water demand will increase by 50%. However, the misconceiving and oversimplification of conceptual models about groundwater recharge points out that around 25% of its use is unsustainable. These considerations highlight how identifying innovative and integrated solutions to tackle the intertwined challenges of water and climate change as well as the complex interlink between water, energy, and food supply systems under current climate variability is an increasingly major imperative for the near future. The study of the water–energy–food nexus has received increasing attention from the global scientific community, focusing on how these three elements can interact sustainably. The interdependence of water resources, energy generation, and food production depends on reliable data and information on these resources. In this context, groundwater can serve to supply water and energy demand, strengthening food security and reducing fossil fuel energy dependence. Aquifers can provide water and geothermal energy, a clean baseload resource independent from weather conditions, which could significantly contribute to energy needs, improved air quality and food production as well as to reach the decarbonization targets. This combined aquifer’s use improvement could be especially relevant in urban areas where more than 50% of the world’s population lives and which is forecast to increase to 68% by 2050 with associated greenhouse gas emissions growth up to 80%. Aquifers are important heat reservoirs because groundwater flow is a powerful heat carrier, which can help achieve a more sustainable water-energy-food management, representing a major challenge to improving water, energy, and food security. In fact, by 2050, the demand for water and food is expected to increase by 60%, and the energy demand will be practically doubled. In this proposal, the WEF nexus will be specially addressed from the point of view of resources to generate the necessary knowledge to understand its complexity in Central Chile, and that will provide a timely transfer of the existing connections to decision makers and society. The aim of this study will be to comprehend the recharge and connection of surface and ground water in Central Chile and unravel their relationship with energy and food production. In this sense, the focus is on evaluating the hydrological cycle from mountain areas to the lowlands and evaluating the possibility that water resources can generate enough heat for direct geothermal projects. These results, calculated based on real and current water data, will provide valuable information for the energy transition in Central Chile and will be an instrument to evaluate the real possibility of greenhouse gas reduction. Food production not only needs water but also to increase its resilience to extreme events (frost, heavy rains, etc.), so the relationship between water availability, production per hectare, and geothermal energy (direct use) to stabilize crop conditions will be explored.
Co-Investigador/a
  • 11220777
  • Marzo 2022 - Marzo 2025
En EjecuciónAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

Ensure a secure and sustainable energy and mineral supply is a major challenge for the 21th century. Understanding the nature and evolution of hydrothermal systems can contribute to that aim by improving the effectiveness of exploration strategies for geothermal energy and precious metal epithermal deposits. Studies bridging together geochemistry and structural geology have shown that fault activity plays a critical role on fluid circulation and fluid chemical composition in hydrothermal systems. Despite the relevance of processes affecting the chemical and physical dimensions in such dynamic systems, little is known about the residence times of fluids and its metal budget in different structural contexts. Into this framework, fundamental questions arise regarding the optimal conditions leading to the development of high enthalpy geothermal resources and the formation of epithermal deposits: What is the structural control on the sources and concentration of base metals in hydrothermal fluids? How does the structural context affect the water residence times in hydrothermal systems? How does the meteoric recharge affect the geothermal systems in different structural domains? An ideal natural laboratory to address these questions is the Andean Cordillera of Central-Southern Chile, where hydrothermal systems occur in close spatial relationship with active volcanism as well as major seismically-active fault systems. Recent studies based on fluid geochemistry and noble gases isotopic composition have shown that the intersection of structural features promotes both the accumulation formation of magmatic/hydrothermal reservoir in the upper crust exerting a first-order control on hydrothermal fluid composition by conditioning residence times of magmas, promoting magma differentiation and separation of magmatic vapors. However, how similar processes are involved on residence times and metal budget of hydrothermal fluids remains unconstrained. We propose a geochemical and multi-isotopic study that integrates state-of-the-art analytical techniques to unravel the circulation times and base metals contribution from magma degassing and water- rock interaction in two volcano-tectonic settings in Southern Andes, i) the arc parallel strike-slip Liquiñe- Ofqui Fault System (LOFS) and ii) the intersection between the LOFS structures and the Andean Transverse Fault (ATF). I will integrate major and trace elements (e.g., Cu, Pb, Zn, among others) geochemistry of hot springs with water dating systems (3H-3He, 14C, U-Th/4He), noble gas (3He/4He; 40Ar/36Ar, 4He/20Ne), strontium (87Sr/86Sr) and water stable (𝛿!"𝑂, 𝛿 #𝐻) isotopes to identify the circulation times, recharge condition and metal budget of hydrothermal systems. This study will be the first to directly measure the residence times and metals contents of hydrothermal fluids in the Southern Andes of Chile. The results from the study will contribute to a better understanding of the fundamental geological and environmental controls on the evolution of hydrothermal systems. The data will directly impact the community exploring for geothermal energy in the Andes because it will help them to better constrain the formation and recharge times of geothermal reservoirs. In addition, this will be an original contribution that will impact the general geochemical science community, as no data exists on the links between residence times of hydrothermal fluids and the structural context.
Investigador/a Responsable
  • FIC IDI40048418-0
  • Enero 2022 - Diciembre 2022
FinalizadoAgencia Nacional de Investigación y Desarrollo - ANID

The main aim of the present proposal is to assess, in the Western Andean Front, the magnitude and the spatiotemporal variability of deep groundwater flows and derived mountain block recharge using an original and direct collection of hydrogeological, lithological, and geophysical data. Specific objectives are: - Obj. 1: Assess the spatial variation at depth of the Abanico Formation hydraulic properties to improve the understanding of Western Andean Front fault systems and their impacts on the water transference to alluvial aquifers. - Obj. 2: Unravel the aquifer capacity of fractured rocks (i.e. Abanico Formation) and the critical zone extinction depth for groundwater flows and mountain block recharge mechanisms in the Western Andean Front of Central Chile. - Obj. 3: Estimate the mountain block recharge mechanisms regarding their quantitative (flow) and qualitative (hydrogeochemistry) aspects and assess the vulnerability of deep groundwater flows to shallow water-store variations caused by current and future hydroclimatic changes in the Western Andean Front. The study of borehole core lithological and hydraulic properties, groundwater geochemical composition, flow rates, together with spring hydraulic and hydrogeochemistry behaviors will help to fill a gap of knowledge about deep groundwater flows originating from the Principal Cordillera. This deep borehole and derived original information will therefore be used as an “eye” inside the deep Chilean Andes groundwater resources. Finally, it will be a useful observation point for multidisciplinary research due to the interest of national and international researchers to collect samples at depth and therefore will expand shared knowledge and national frontier research
Co-Investigador/a
  • Poas Volcano
  • 2019

The Last Eighteen Years (1998–2014) of Fumarolic Degassing at the Poás Volcano (Costa Rica) and Renewal Activity

ISBN
978-987-813-308-9
Páginas
Désde la página 905, hasta la página 916
Idioma
Inglés
Editorial
Springer Link
Editores
Barragán, A., Molero, M., Martos, A., Simón, M., Vázquez, J., Pérez, M
Autores
Daniele TardaniEmmy Antonella González Lillo, Marcela Jarpa Azagra, Carmen López Ferrero