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Stefan Escaida ● Profesor Asistente

Doktor der Ingenieurswissenschaften (Dr.-Ing.), 2016, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania
Diplom-Informatiker (Dipl.-Inform.), 2010, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania
Descripción
Stefan Escaida recibió su título de Informático (Dipl.-Inform.) y su doctorado (Dr.-Ing.) en robótica del Karlsruhe Institute of Technology en 2010 y 2016 respectivamente. Durante su fase de doctorado investigó en temas como el reconocimiento háptico de objetos, manipulación de objetos, así como también la tecnología y las aplicaciones de sensores capacitivos táctiles y de proximidad. Dentro de las aplicaciones investigadas se encuentran el preajuste de garras, evitamiento de colisiones, teleoperación, etc.
Entre fines del 2017 y el verano del 2022 fue investigador postdoctoral en el laboratorio DEFROST en Inria Lille – Nord Europe en Francia. En este período trabajó en el sensado basado en modelos para Soft Robotics.
Desde octubre 2022 es profesor asistente en la Universidad de O’Higgins y desarrolla investigación en el área de Inteligencia Artificial y Robótica del ICI.
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Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems
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• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier • Luis Gustavo Molina Chávez •A Bio-Inspired Active Prostate Phantom for Adaptive Interventions
• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics
• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •Modeling Novel Soft Mechanosensors Based on Air-Flow Measurements
• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •Plug & produce by modelling skills and service-oriented orchestration of reconfigurable manufacturing systems
• Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •- ● Enero 2024
AIJ support grant for organizing the Third Latin American Summer School on Cognitive Robotics
Co-Investigador/a- ● Enero 2013
- ● Enero 2017
Methods for Exploration, Manipulation and Safe Human-Robot-Interaction with Capacitive Tactile Proximity Sensors
Investigador/a Responsable- ● Abril 2008