1. Inicio
  2. Investigación
  3. Académicos
  4. Stefan Escaida

    Stefan Escaida ● Profesor Asistente

    Stefan Escaida
    Grado Académico

    Doktor der Ingenieurswissenschaften (Dr.-Ing.), 2016, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania

    Título(s) Profesional

    Diplom-Informatiker (Dipl.-Inform.), 2010, Karlsruhe Institute of Technology, Alemania

    Descripción

    Stefan Escaida recibió su título de Informático (Dipl.-Inform.) y su doctorado (Dr.-Ing.) en robótica del Karlsruhe Institute of Technology en 2010 y 2016 respectivamente. Durante su fase de doctorado investigó en temas como el reconocimiento háptico de objetos, manipulación de objetos, así como también la tecnología y las aplicaciones de sensores capacitivos táctiles y de proximidad. Dentro de las aplicaciones investigadas se encuentran el preajuste de garras, evitamiento de colisiones, teleoperación, etc.

    Entre fines del 2017 y el verano del 2022 fue investigador postdoctoral en el laboratorio DEFROST en Inria Lille – Nord Europe en Francia. En este período trabajó en el sensado basado en modelos para Soft Robotics.

    Desde octubre 2022 es profesor asistente en la Universidad de O’Higgins y desarrolla investigación en el área de Inteligencia Artificial y Robótica del ICI.

    Publicaciones

    3

    Proyectos

    2

    Publicaciones

    Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2023.3250232

    An Open Source Design Optimization Toolbox Evaluated on a Soft Finger

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier • Luis Gustavo Molina Chávez •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3301272

    A Bio-Inspired Active Prostate Phantom for Adaptive Interventions

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMRB.2021.3123385

    Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2021.3111786

    A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2020.3008120

    Modeling Novel Soft Mechanosensors Based on Air-Flow Measurements

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2932604

    Plug & produce by modelling skills and service-oriented orchestration of reconfigurable manufacturing systems

    • Stefan Raimundo Escaida Lubbemeier •

    DOI: http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1157

    Proyectos

    • ● Enero 2024

    AIJ support grant for organizing the Third Latin American Summer School on Cognitive Robotics

    Co-Investigador/a
    • ● Enero 2013
    • ● Enero 2017

    Methods for Exploration, Manipulation and Safe Human-Robot-Interaction with Capacitive Tactile Proximity Sensors

    Investigador/a Responsable
    • ● Abril 2008

    A Sensorization Toolbox for the Realization of Soft Physical Twins: Applications to Phantoms of Human Organs

    Co-Investigador/aInvestigador/a Responsable