{"id":7200,"date":"2025-03-20T14:34:26","date_gmt":"2025-03-20T17:34:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2025\/03\/20\/investigadores-del-rislab-publican-estudio-sobre-tecnicas-de-deep-learning-basadas-en-flujo-optico\/"},"modified":"2025-03-20T14:34:26","modified_gmt":"2025-03-20T17:34:26","slug":"investigadores-del-rislab-publican-estudio-sobre-tecnicas-de-deep-learning-basadas-en-flujo-optico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2025\/03\/20\/investigadores-del-rislab-publican-estudio-sobre-tecnicas-de-deep-learning-basadas-en-flujo-optico\/","title":{"rendered":"Investigadores del RISLAB publican estudio sobre t\u00e9cnicas de Deep Learning basadas en flujo \u00f3ptico"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_section el_class=&#8221;container mx-auto align-items-center circle&#8211;pattern&#8221; css=&#8221;.vc_custom_1648956589196{padding-top: 3rem !important;}&#8221;][vc_row][vc_column]<div class=\"breadcrumb\"><ol itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/BreadcrumbList\"><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><a itemprop=\"item\" href=\"http:\/\/www.uoh.cl\"><span itemprop=\"name\">Inicio<\/span><\/a><meta itemprop=\"position\" content=\"1\" \/><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><a itemprop=\"item\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\"><span itemprop=\"name\">Instituto de Ciencias de la Ingenier\u00eda <\/span><\/a><meta itemprop=\"position\" content=\"2\" \/><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><a itemprop=\"item\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/noticias\/\"><span itemprop=\"name\">Noticias<\/span><\/a><meta itemprop=\"position\" content=\"3\" \/><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><span itemprop=\"name\">Investigadores del RISLAB publican estudio sobre t\u00e9cnicas de Deep Learning <\/span><meta itemprop=\"position\" content=\"4\" \/><\/ol><\/div><ul class=\"p-0 list-style-none d-inline-block\"><li class=\"p-0\"><a href=https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/category\/ingenieria\/ class=\"px-1 py-2\">Ingenier\u00eda<\/a><\/li><\/ul><div class=\"date_publish_post\"> \u25cf Jue 20 de Marzo 2025<\/div><div class=\"uoh_title_component-container\"><h1 class=\"title title--ms d-inline-block title--decorator  big\">Investigadores del RISLAB publican estudio sobre t\u00e9cnicas de Deep Learning basadas en flujo \u00f3ptico<\/h1><\/div>[vc_row_inner el_class=&#8221;border-separator m-0&#8243;][vc_column_inner width=&#8221;2\/3&#8243;]<div class=\"author_wp_class\"> Escrito por <span>Universidad de O'Higgins<\/span><\/div>[\/vc_column_inner][vc_column_inner el_class=&#8221;align-items-end-publish&#8221; width=&#8221;1\/3&#8243;]<div class=\"uoh_social_network_component uoh_row col-12 justify-content-end m-0 p-0\"> <div class=\"icon__facebook-share-button\">\n                       <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2025\/03\/20\/investigadores-del-rislab-publican-estudio-sobre-tecnicas-de-deep-learning-basadas-en-flujo-optico\/\" target=\"_blank\"> <div class=\"icon__facebook-svg\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22.4px\" height=\"48.3px\" viewBox=\"0 0 22.4 48.3\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 22.4 48.3;\" xml:space=\"preserve\">\n                <defs>\n                <\/defs>\n                <path class=\"st0\" d=\"M22.4,15.6h-7.6v-5c0-1.9,1.2-2.3,2.1-2.3c0.9,0,5.4,0,5.4,0V0l-7.4,0C6.6,0,4.8,6.2,4.8,10.1v5.5H0v8.5h4.8\n                    c0,10.9,0,24.1,0,24.1h10c0,0,0-13.3,0-24.1h6.8L22.4,15.6z\"><\/path>\n                <\/svg><\/a><\/div>\n                    <\/div><div class=\"icon__twitter-share-button\">\n                        <div class=\"icon__twitter-svg\"><a target=\"_blank\" href=\"http:\/\/twitter.com\/share?url=https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2025\/03\/20\/investigadores-del-rislab-publican-estudio-sobre-tecnicas-de-deep-learning-basadas-en-flujo-optico\/\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" height=\"1em\" viewBox=\"0 0 512 512\"><!--! 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El estudio se enfoca en categorizar y evaluar los m\u00e9todos disponibles para la estimaci\u00f3n del flujo \u00f3ptico basados en Deep learning y c\u00e1maras de eventos.<\/p>\n<p>La publicaci\u00f3n es parte del proyecto Fondecyt de Postdoctorado titulado &#8220;<em>Estrategia de visual servoing basada en gemelos digitales para controlar un brazo rob\u00f3tico utilizando c\u00e1maras de eventos en aplicaciones de construcci\u00f3n automatizada<\/em>&#8220;, que se desarrolla en el Laboratorio de Rob\u00f3tica y Sistemas Inteligentes (RisLab) de la UOH. Esta investigaci\u00f3n tiene como objetivo mejorar la precisi\u00f3n de la impresi\u00f3n 3D en robots manipuladores a trav\u00e9s del uso de c\u00e1maras de eventos, estrategias de visual servoing y gemelos digitales.<\/p>\n<p>\u201cEl art\u00edculo responde a mi proyecto Fondecyt de Postdoctorado 3240116 que se realiza en el RISLab de la UOH, bajo la supervisi\u00f3n del acad\u00e9mico Rodrigo Verschae. Nuestro proyecto tiene como objetivo integrar tecnolog\u00edas de vanguardia, como las c\u00e1maras de eventos en los procesos de construcci\u00f3n automatizada. Actualmente, esta tecnolog\u00eda est\u00e1 siendo evaluada y, bas\u00e1ndonos en el estudio del movimiento, buscamos implementar una estrategia de visual servoing para corregir los errores de impresi\u00f3n\u201d, comenta el investigador principal Robert Guam\u00e1n.<\/p>\n<p>A lo anterior, el Dr. Guam\u00e1n agrega que como el estudio representa un avance significativo en la construcci\u00f3n automatizada, esto involucra un sector en crecimiento en Chile. \u201cPara lograrlo, se implementar\u00e1n algoritmos de estimaci\u00f3n de movimiento, espec\u00edficamente de flujo \u00f3ptico, en entornos tanto simulados como reales. Adem\u00e1s, se evaluar\u00e1n otras variables que influyen en la calidad de la impresi\u00f3n y su impacto en el resultado final\u201d, se\u00f1ala.<\/p>\n<p>Por su parte, el acad\u00e9mico Rodrigo Verschae se\u00f1ala que \u201cel trabajo reci\u00e9n publicado aporta a una de las l\u00edneas de investigaci\u00f3n del RisLab, que busca desarrollar algoritmos de visi\u00f3n computacional para c\u00e1maras de eventos. En la revista IEEE Access publicamos un paper el 2023 que aborda el estudio de c\u00e1maras de eventos para reconocimiento de gestos y expresiones, mientras que el recientemente publicado aborda el uso de m\u00e9todos basados en t\u00e9cnicas de deep learning para an\u00e1lisis de movimiento, en particular estimaci\u00f3n de flujo \u00f3ptico, en c\u00e1maras de eventos. Otros trabajos en esta l\u00ednea incluyen la publicaci\u00f3n de un simulador para c\u00e1maras de eventos en colores (2023), un curso tutorial dictado en la conferencia internacional Face and Gesture (FG2020), entre otros\u201d.<\/p>\n<p>Como parte de este proyecto Fondecyt, el Dr. Guam\u00e1n se\u00f1ala que el siguiente paso consistir\u00e1 en implementar los algoritmos de estimaci\u00f3n de movimiento (flujo \u00f3ptico) previamente estudiados, tanto en entornos reales como simulados en aplicaciones de construcci\u00f3n automatizada, con el fin de corregir el error de impresi\u00f3n. Adem\u00e1s, se deber\u00e1n considerar otras variables que influyen en el proceso de impresi\u00f3n y analizar su impacto en la calidad del resultado de la impresi\u00f3n.[\/vc_column_text][vc_zigzag color=&#8221;white&#8221;][\/vc_column][\/vc_row][\/vc_section][vc_section css=&#8221;.vc_custom_1650255686594{background-color: #f6faff !important;}&#8221; el_class=&#8221;p-md-0 pt-md-5&#8243;][vc_row el_class=&#8221;container mx-auto align-items-center p-md-0 pt-5 pb-5&#8243;][vc_column el_class=&#8221;pb-5&#8243;][vc_row_inner el_class=&#8221;pb-5&#8243;][vc_column_inner]<div class=\"row m-0 p-0\"><div class=\"col-12 col-md-9 pt-5 pt-md-0\"><h2 class=\"title title--decorator title--ms d-inline-block\">Te Recomendamos<\/h2><\/div><\/div><div class=\"content-holder\"><div class=\"row  swipper-news-list not--activate-hack \"><div class=\"row -wrapper\"><div class=\"  col-sm-6 col-md-4 img-article\">\n                                        <div class=\"content-news-display row m-0 p-0\"><div class=\"holder p-0 \"><div class=\"img-wrap img-wrap-news\">\n                                        <div class=\"caption__news-category\">\n                                        <a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/category\/institucional\/\">\n                                        Institucional<\/a><\/div><img decoding=\"async\" class=\"w-100 h-100 lazyload\" data-src=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/27\/2026\/05\/Visita-Universidad-de-Tarapaca\u0301-9.jpg\" alt=\"Universidad de Tarapac\u00e1 visit\u00f3 la UOH para conocer experiencias y buenas pr\u00e1cticas institucionales\" style=\"--smush-placeholder-width: 1500px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1500\/1000;object-fit: cover; object-position: center;\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\"><\/div><\/div><div class=\"caption py-3 caption__news py-md-3 pb-md-5\">\n                                    <span class=\"caption__date\">Jueves 14, Mayo<\/span>\n                                     <a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2026\/05\/14\/universidad-de-tarapaca-visito-la-uoh-para-conocer-experiencias-y-buenas-practicas-institucionales\/\">\n                                    <h3 class=\"small-space\">Universidad de Tarapac\u00e1 visit\u00f3 la UOH para conocer experiencias y buenas pr\u00e1cticas institucionales<\/h3><\/a>\n\n                                    <p>La actividad se desarroll\u00f3 en el marco del trabajo colaborativo de la Red de Aseguramiento Calidad de las Universidades Estatales, permitiendo compartir experiencias y desaf\u00edos institucionales. <\/p>\n                                    <a class=\"link link--bold mt-md-3\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2026\/05\/14\/universidad-de-tarapaca-visito-la-uoh-para-conocer-experiencias-y-buenas-practicas-institucionales\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 1.334s.977.341 1.334-.034l9.594-10.148c.044-.044.063-.1.097-.15.028-.047.069-.088.091-.141z\"\/><\/g><defs><clipPath id=\"acA\"><path fill=\"#fff\" d=\"M0 0h22v22H0z\"\/><\/clipPath><\/defs><\/svg><\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><div class=\"  col-sm-6 col-md-4 img-article\">\n                                        <div class=\"content-news-display row m-0 p-0\"><div class=\"holder p-0 \"><div class=\"img-wrap img-wrap-news\">\n                                        <div class=\"caption__news-category\">\n                                        <a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/category\/investigacion\/\">\n                                        Investigaci\u00f3n<\/a><\/div><img decoding=\"async\" class=\"w-100 h-100 lazyload\" data-src=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/27\/2026\/04\/FWIS2026-web-op.jpg\" alt=\"Comienza proceso de postulaciones al Premio For Women in Science 2026\" style=\"--smush-placeholder-width: 800px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 800\/444;object-fit: cover; object-position: center;\" 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href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2026\/04\/30\/comienza-proceso-de-postulaciones-al-premio-for-women-in-science-2026\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 1.334s.977.341 1.334-.034l9.594-10.148c.044-.044.063-.1.097-.15.028-.047.069-.088.091-.141z\"\/><\/g><defs><clipPath id=\"acA\"><path fill=\"#fff\" d=\"M0 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      <a class=\"link link--bold mt-md-3\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/2026\/04\/30\/uoh-conmemora-dia-mundial-de-la-propiedad-intelectual-destacando-avances-en-proteccion\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 1.334s.977.341 1.334-.034l9.594-10.148c.044-.044.063-.1.097-.15.028-.047.069-.088.091-.141z\"\/><\/g><defs><clipPath id=\"acA\"><path 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