{"id":1546,"date":"2023-08-01T12:15:54","date_gmt":"2023-08-01T15:15:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2023\/08\/01\/uoh-recibe-vehiculo-robotico-todo-terreno-para-investigacion-en-agricultura-inteligente-y-de-precision\/"},"modified":"2023-08-01T12:15:54","modified_gmt":"2023-08-01T15:15:54","slug":"uoh-recibe-vehiculo-robotico-todo-terreno-para-investigacion-en-agricultura-inteligente-y-de-precision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2023\/08\/01\/uoh-recibe-vehiculo-robotico-todo-terreno-para-investigacion-en-agricultura-inteligente-y-de-precision\/","title":{"rendered":"UOH recibe veh\u00edculo rob\u00f3tico todo terreno para investigaci\u00f3n en agricultura inteligente y de precisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_section el_class=&#8221;container mx-auto align-items-center circle&#8211;pattern&#8221; css=&#8221;.vc_custom_1648956589196{padding-top: 3rem !important;}&#8221;][vc_row][vc_column]<div class=\"breadcrumb\"><ol itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/BreadcrumbList\"><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><a itemprop=\"item\" href=\"http:\/\/www.uoh.cl\"><span itemprop=\"name\">Inicio<\/span><\/a><meta itemprop=\"position\" content=\"1\" \/><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><a itemprop=\"item\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\"><span itemprop=\"name\">Escuela de Ingenieria<\/span><\/a><meta itemprop=\"position\" content=\"2\" \/><li itemprop=\"itemListElement\" itemscope itemtype=\"https:\/\/schema.org\/ListItem\"><span itemprop=\"name\">UOH recibe veh\u00edculo rob\u00f3tico todo terreno para investigaci\u00f3n en agricultura <\/span><meta itemprop=\"position\" content=\"3\" \/><\/ol><\/div><ul class=\"p-0 list-style-none d-inline-block\"><li class=\"p-0\"><a href=https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/category\/ingenieria\/ class=\"px-1 py-2\">Ingenier\u00eda<\/a><\/li><\/ul><div class=\"date_publish_post\"> \u25cf Mar 01 de Agosto 2023<\/div><div class=\"uoh_title_component-container\"><h1 class=\"title title--ms d-inline-block title--decorator  big\">UOH recibe veh\u00edculo rob\u00f3tico todo terreno para investigaci\u00f3n en agricultura inteligente y de precisi\u00f3n<\/h1><\/div>[vc_row_inner el_class=&#8221;border-separator m-0&#8243;][vc_column_inner width=&#8221;2\/3&#8243;]<div class=\"author_wp_class\"> Escrito por <span>Universidad de O'Higgins<\/span><\/div>[\/vc_column_inner][vc_column_inner el_class=&#8221;align-items-end-publish&#8221; width=&#8221;1\/3&#8243;]<div class=\"uoh_social_network_component uoh_row col-12 justify-content-end m-0 p-0\"> <div class=\"icon__facebook-share-button\">\n                       <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2023\/08\/01\/uoh-recibe-vehiculo-robotico-todo-terreno-para-investigacion-en-agricultura-inteligente-y-de-precision\/\" target=\"_blank\"> <div class=\"icon__facebook-svg\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22.4px\" height=\"48.3px\" viewBox=\"0 0 22.4 48.3\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 22.4 48.3;\" xml:space=\"preserve\">\n                <defs>\n                <\/defs>\n                <path class=\"st0\" d=\"M22.4,15.6h-7.6v-5c0-1.9,1.2-2.3,2.1-2.3c0.9,0,5.4,0,5.4,0V0l-7.4,0C6.6,0,4.8,6.2,4.8,10.1v5.5H0v8.5h4.8\n                    c0,10.9,0,24.1,0,24.1h10c0,0,0-13.3,0-24.1h6.8L22.4,15.6z\"><\/path>\n                <\/svg><\/a><\/div>\n                    <\/div><div class=\"icon__twitter-share-button\">\n                        <div class=\"icon__twitter-svg\"><a target=\"_blank\" href=\"http:\/\/twitter.com\/share?url=https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2023\/08\/01\/uoh-recibe-vehiculo-robotico-todo-terreno-para-investigacion-en-agricultura-inteligente-y-de-precision\/\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" height=\"1em\" viewBox=\"0 0 512 512\"><!--! 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Esto \u00faltimo, especialmente mediante el desarrollo de algoritmos que permitan a la plataforma entender e interpretar su entorno para tomar decisiones de forma aut\u00f3noma\u201d, se\u00f1ala el director del RISLAB y acad\u00e9mico del <a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/instituto-de-ciencias-de-la-ingenieria\/\">Instituto de Ciencias de la Ingenier\u00eda<\/a> UOH, \u00a0<a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/investigacion\/academico\/rodrigo-verschae-tannenbaum\/\">Rodrigo Verschae<\/a>.<\/p>\n<p>En agricultura de precisi\u00f3n, el acad\u00e9mico explica que comenzar\u00e1n recopilando diversos datos de terrenos agr\u00edcolas, para generar mapas precisos y as\u00ed entender qu\u00e9 es lo que ocurre con la fenolog\u00eda y desarrollo en un predio en el tiempo, y especialmente qu\u00e9 sucede de forma precisa a nivel de un \u00e1rbol, e incluso una fruta. \u201cEn principio estamos enfocados en la fruticultura, por la importancia para nuestra regi\u00f3n, comenzando por los campos de cerezas, donde ya hemos avanzado a trav\u00e9s del proyecto FIC Cerezas que llevamos a cabo en la Universidad sobre tecnolog\u00eda para la gesti\u00f3n eficiente en la producci\u00f3n de cerezas y esperamos a futuro realizar investigaci\u00f3n en temas relacionados con la uva, o trabajar en otras \u00e1reas como la miner\u00eda o monitoreo ambiental, donde el robot tambi\u00e9n tiene gran aplicabilidad\u201d.<\/p>\n<p>El Warthog mide aproximadamente 1.5 x 1.4 x 0.8 metros, tiene autonom\u00eda de 5 horas, pesa 280 kilos y puede transportar hasta 270 kilos adicionales. Con una estructura robusta y neum\u00e1ticos de tracci\u00f3n, es capaz de desplazarse por tierra y agua sin mayor esfuerzo, y a trav\u00e9s de diferentes tipos de suelos y pendientes.<\/p>\n<p>Cuenta con variados sensores, incluyendo sensores GPS de resoluci\u00f3n espacial de 1 cent\u00edmetro; con un LIDAR 3D de 100 mts de alcance, tecnolog\u00eda de detecci\u00f3n remota basada en l\u00e1ser, la cual gira permite un mapeo topogr\u00e1fico en tiempo real. Posee adem\u00e1s una c\u00e1mara termal infrarrojos de muy alta resoluci\u00f3n, entre otras importantes tecnolog\u00edas de \u00faltima generaci\u00f3n.<\/p>\n<p>\u201cEste equipamiento, que en Chile es el primero con estas dimensiones y caracter\u00edsticas disponible para investigaci\u00f3n y desarrollo en una universidad, nos permitir\u00e1 complementar la tecnolog\u00eda con la cual contamos en el RISLAB para recoger y analizar datos y crear mapas mucho m\u00e1s exactos. Ya contamos con una red de sensores instalados en campos frut\u00edcolas de cinco comunas de la Regi\u00f3n de O\u2019Higgins, con una c\u00e1mara hiperespectral adquirida a trav\u00e9s del proyecto FIC de las cerezas, con un dron DJI Matrice con LIDAR, un dron con c\u00e1mara multiespectral, entre otros. Pero ahora, con esta tecnolog\u00eda podremos tener datos m\u00e1s precisos y georreferenciados con el sensor GPS de precisi\u00f3n centim\u00e9trica, adem\u00e1s de contar una c\u00e1mara est\u00e9reo de alta precisi\u00f3n, una unidad de movimiento inercial (IMU), una c\u00e1mara de 360 grados, y una c\u00e1mara de calidad industrial de alta velocidad y resoluci\u00f3n\u201d, explica el Dr. Verschae.<\/p>\n<p>Agrega que una de las grandes ventajas de la plataforma es que adem\u00e1s de poder ser teleoperado, tiene la capacidad desplazarse en base un mapa y las coordenadas que se le indiquen, y puede auto localizaci\u00f3n y mapear el lugar donde se encuentra (construcci\u00f3n de mapas), de forma completamente aut\u00f3noma.<\/p>\n<p>Actualmente, acad\u00e9micos e investigadores de la UOH, junto a estudiantes memoristas de la carrera de ingenier\u00eda, ya se encuentran estudiando esta tecnolog\u00eda para comenzar con la recolecci\u00f3n de datos en los campos agr\u00edcolas y sus diversas aplicaciones.[\/vc_column_text][vc_zigzag color=&#8221;white&#8221;][vc_row_inner][vc_column_inner width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_single_image image=&#8221;21029&#8243; img_size=&#8221;medium&#8221;][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_single_image image=&#8221;21030&#8243; img_size=&#8221;medium&#8221;][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][\/vc_section][vc_section css=&#8221;.vc_custom_1650255686594{background-color: #f6faff !important;}&#8221; el_class=&#8221;p-md-0 pt-md-5&#8243;][vc_row el_class=&#8221;container mx-auto align-items-center p-md-0 pt-5 pb-5&#8243;][vc_column el_class=&#8221;pb-5&#8243;][vc_row_inner el_class=&#8221;pb-5&#8243;][vc_column_inner]<div class=\"row m-0 p-0\"><div class=\"col-12 col-md-9 pt-5 pt-md-0\"><h2 class=\"title title--decorator title--ms d-inline-block\">Te Recomendamos<\/h2><\/div><\/div><div class=\"content-holder\"><div class=\"row  swipper-news-list not--activate-hack \"><div class=\"row -wrapper\"><div class=\"  col-sm-6 col-md-4 img-article\">\n                                        <div class=\"content-news-display row m-0 p-0\"><div class=\"holder p-0 \"><div class=\"img-wrap img-wrap-news\">\n                                        <div class=\"caption__news-category\">\n                                        <a href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/category\/ingenieria\/\">\n                                        Ingenier\u00eda<\/a><\/div><img decoding=\"async\" class=\"w-100 h-100 lazyload\" data-src=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/05\/Ingenieria-Civil-Mecanica-UOH-realizo-visita-formativa-a-empresa-ligada-a-la-mineria-nacional.png\" alt=\"Ingenier\u00eda Civil Mec\u00e1nica UOH realiz\u00f3 visita formativa a empresa ligada a la miner\u00eda nacional\" style=\"--smush-placeholder-width: 1500px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1500\/1000;object-fit: cover; object-position: center;\" 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mt-md-3\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2026\/05\/28\/ingenieria-civil-mecanica-uoh-realizo-visita-formativa-a-empresa-ligada-a-la-mineria-nacional\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 1.334s.977.341 1.334-.034l9.594-10.148c.044-.044.063-.1.097-.15.028-.047.069-.088.091-.141z\"\/><\/g><defs><clipPath id=\"acA\"><path fill=\"#fff\" d=\"M0 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desarrollo gracias a la coordinaci\u00f3n con la Municipalidad de Rancagua.<\/p>\n                                    <a class=\"link link--bold mt-md-3\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2026\/05\/27\/aprender-haciendo-estudiantes-de-ingenieria-civil-industrial-uoh-colaboran-en-la-elaboracion-del-pladeco-2027-2030-de-rancagua\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 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empleabilidad, pr\u00e1cticas profesionales y vinculaci\u00f3n entre academia e industria. <\/p>\n                                    <a class=\"link link--bold mt-md-3\" href=\"https:\/\/www.uoh.cl\/escuela-de-ingenieria\/2026\/05\/18\/mas-de-20-organizaciones-participaron-en-el-encuentro-de-aliados-estrategicos-de-la-escuela-de-ingenieria-uoh\/\">Saber m\u00e1s <span class=\"icon icon--inline icon--link\"><svg version=\"1.1\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" xmlns:xlink=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xlink\" x=\"0px\" y=\"0px\" width=\"22px\"height=\"22px\" viewBox=\"0 0 22 22\" style=\"overflow:visible;enable-background:new 0 0 80 64.6;\" xml:space=\"preserve\"><g clip-path=\"url(#acA)\"><path fill-rule=\"evenodd\" d=\"M21.913 11.266a.93.93 0 000-.711c-.022-.056-.063-.097-.091-.144s-.053-.103-.097-.15L12.306.294c-.357-.379-.955-.394-1.334-.038s-.394.955-.038 1.334l7.917 8.374H.927a.95.95 0 00-.908.983.946.946 0 00.908.908h17.924l-8.089 8.552c-.357.379-.341.977.034 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